Astromòbil ExoMars

De Viquipèdia
Dreceres ràpides: navegació, cerca
Astromòbil ExoMars
Un prototip a Hatfield, Anglaterra
Data de llançament Maig del 2018[1][2][3][4]
Coet transportador Proton
Massa Astromòbil ≈ 200 kg
Aterratge a Mart

L'astromòbil ExoMars és un proper astromòbil robòtic marcià, part de la missió internacional ExoMars liderada per l'Agència Espacial Europea.

El pla més actual és tenir un mòdul transportador i de descens rus per lliurar el mòdul de descens a la superfície de Mart en el 2018. Un cop aterri amb seguretat en la superfície marciana, l'astromòbil solar començaria una missió de 218 sols per trobar existències del passat o present de vida a Mart. Per contrarestar la dificultat de comandament a distància a causa del retard de comunicació, l'ExoMars contindrà programari autònom per a la navegació visual del terreny utilitzant imatges estereogràfiques comprimides de les càmeres panoràmiques i infraroges muntades en el màstil i manteniment independent. Amb aquesta finalitat es crea mapes digitals de navegació gràcies al parell de càmeres estèreo i autònomament tria la trajectòria adequada. Seran utilitzades unes càmeres en primer pla per evitar col·lisions per garantir la seguretat que permet al vehicle a desplaçar-se amb seguretat i recórrer aproximadament 100 metres per dia. Després que el mòdul de descens s'hagi posat en llibertat i aterrat a la superfície de Mart, el Mars Trace Gas Orbiter també operarà com a satèl·lit de retransmissió de dades per a l'astromòbil.

Referències[modifica | modifica el codi]

  1. «THALES : Press Info: Exomars Status». Thales. 4-Traders, 5 May 2012 [Consulta: 8 maig 2012].
  2. «The ExoMars Instruments». European Space Agency. [Consulta: 2012-05-08].
  3. «Europe still keen on Mars missions». BBC News, 15 March 2012 [Consulta: 16 març 2012].
  4. «Rover surface operations». European Space Agency (ESA), 7 October 2011. [Consulta: 2012-03-16].

Enllaços externs[modifica | modifica el codi]