Les balenes franques (Eubalaena) són un gènere de balenes que conté tres espècies. Tenen una estreta relació genètica amb la balena de Grenlàndia, més gran i que viu a l'Àrtic i que actualment és classificada dins el seu propi gènere, Balaena. Al llarg dels últims dos segles la taxonomia d'aquestes espècies ha estat en flux constant i les balenes franques sovint han estat considerades com pertanyents al mateix gènere que la balena de Grenlàndia (Balaena). A causa de la semblança genètica, les quatre espècies estan agrupades a la família taxonòimica dels balènids i a vegades tots els membres d'aquesta família també reben el nom de balenes franques. La balena franca pigmea (Capera marginata), una balena molt més petita de l'hemisferi sud, també estava inclosa a la família dels balènids, però recentment s'ha descobert que és prou diferent com per justificar una família pròpia, la dels neobalènids.
