El nom del municipi, segons Joaquín Caridad Arias, no té cap relació amb el numeral cinc ni amb el fruit de l'olivera, sinó que procedeix del cèltic.[1] La seva forma original seria Zinc-ollivus i estaria compost de zinc- 'guerrer' i un nom propi Ollivus (relacionat amb el medieval Oliverio i l'anglès Oliver, tots dos d'origen cèltic); significaria, doncs, '(Lloc d') Oliver el guerrer'. Després de la romanització, quan s'havia oblidat la llengua cèltica i ningú entenia el significat d'aquest nom, els parlants de llatí i castellà ho van modificar perquè tingués sentit i ho van convertir en "Cinco Olivas".
