Dholpur (Hindi: धौलपुर) és una ciutat i municipi de l'Índia, al Rajasthan, des de 1982 capital del districte de Dholpur, equivalent a l'antic principat de Dholpur. Segons el cens de 2001 la seva població era de 92.137 habitants, i es calcula que ja ha sobrepassat els cent mil (2009).