Equilibri mecànic

Es diu que una partícula o cos està en equilibri mecànic quan, en un sistema de referència inercial presenta una velocitat constant i no actuen (localment) forces que l'inestabilitzin. L'equilibri mecànic d'un conjunt de partícules o cossos implica l'equilibri de cada un dels seus components.

Per tant, la condició necessària i suficient per que una partícula sia en equilibri es pot expressar:

$\sum \mathbf{F} = 0$

Mentre que en el cas d'un cos, és condició necessària i suficient que es compleixi:

$\begin{cases}\sum \mathbf{F} = 0 \\\sum \mathbf{M} = 0\end{cases}$

Sota aquestes condicions la velocitat de la partícula o cos roman constant en el temps. Un cas particular d'equilibri mecànic és aquell d'un cos amb velocitat nul·la en relació al sistema de referència inercial, llavors parlem d'equilibri estàtic.

Definició basada en l'energia potencial

Una definició alternativa diu que un sistema és en equilibri mecànic si la seva posició en l'espai de configuracions és en un punt on el gradient de l'energia potencial és nul.

Vegeu també

• Estàtica
• Equilibri estàtic
• Cinemàtica
• Dinàmica

A Wikimedia Commons hi ha contingut multimèdia relatiu a: Equilibri mecànic