Francesco Grimaldi

Estàtua de Grimaldi vestit com un monjo amb una espasa sota la capa davant del Palau del Príncep de Mònaco

Francesco Grimaldi, fill de Guglielmo Grimaldi i de Giacoba, fou el líder dels Güelfs que capturà la Roca de Mònaco la nit del 8 de gener de 1297. Disfreçat com un monjo Franciscà, Francesco fou saludat a les portes del Palau del Príncep de Mònaco, aleshores assaltà el castell amb el seu cosí Ranier I de Mònaco, Senyor de Cagnes, i un grup d'homes. L'event es conmemorat a l'Escut de Mònaco. Francesco retingué durant 4 anys la ciutadella de Mònaco fins que en fou finalment expulsat.

Casat l'any 1295 amb Aurelia del Carretto, el matrimoni no tingué fills, amb el que després de la seva mort l'any 1309 fou succeït pel seu cosí Ranier I de Mònaco. Els descendents del seu cosí, la dinastía Grimaldi, permaneix governant encara avui el Principat de Mònaco.