El H1 és un Coet japonès de tres etapes desenvolupat a mitjans dels anys 1970 per l'antiga agència espacial japonesa (ISAS) i el Laboratori Nacional Aeroespacial (NAL), i construït per Mitsubishi. La primera etapa es tractava en realitat d'una versió del coet DeltaEstats Units, assistida per coets acceleradors de combustible sòlid, construïda sota llicència. La segona etapa era criogènica, íntegrament japonesa, igual que la tercera, alimentada per combustible sòlid.
En total es van llançar 9 H-1, el primer el 12 d'agost de 1986 i l'últim l'11 de febrer de 1992, amb una taxa d'èxit del 100%.
