Els lèmurs voladors (Dermoptera) són un ordre de mamífers placentaris.
Són animals arborícoles, que tenen una membrana cutánea, unint el coll, les extremitats i la cua. Mengen fruits i fulles. En l'actualitat només existeixen dues espècies: el colugo (Cynocephalus variegatus), que viu a Indonèsia occidental i el sudest asiàtic i el colugo de Filipines (Cynocephalus volans). Ambdues espècies pertanyen a la família Cynocephalidae, l'única família vivent de l'ordre Dermoptera.
Tot i que se'ls anomena «lèmurs voladors», els dermòpters ni són primats, ni poden volar.