LIDAR

De Viquipèdia
Dreceres ràpides: navegació, cerca

LIDAR de l'anglès (Light Detection and Ranging o Laser Imaging Detection and Ranging) és una tecnologia òptica de teledetecció que mesura la distància des d'un punt emissor a qualsevol objecte o superfície mediant l'ús d'un làser polsat. El sistema és molt paregut al del radar, però en lloc d'utilitzar l'emissió de freqüències sonores s'utilitza un làser. La distància a l'objecte es calcula mesurant el retard en temps des de l'emissió del impuls de llum làser fins a la seua reflexió. Altres termes que contenen la tecnologia LIDAR són ALSM (Airborne Laser Swath Mapping) i l'altimetria làser. L'acrònim LADAR (Laser Detection and Ranging) és molt utilitzat als contextos militars.

Aquest lidar pot ésser utilitzat per a escanejar edificacions, formacions de roques, etc., per a produir models 3D. El sistema lidar pot emetre el raig làser en un ampli rang: el seu cap rota horitzontalment, i un espill el transforma en vertical. El raig làser és utilitzat per a mesurar la distància al primer objecte en el seu camí.

El LIDAR (Light Detection And Ranging) és un sistema que permet obtenir un núvol de punts del terreny prenent-los mitjançant un escàner làser aerotransportat (ALS). Per realitzar aquest escanejat es combinen dos moviments. Un longitudinal donat per la trajectòria de l'avió i un altre transversal mitjançant un mirall mòbil que desvia el feix de llum làser emès per l'escàner.

Per conèixer les coordenades del núvol de punts es necessita la posició del sensor i l'angle del mirall en cada moment. Per això el sistema es recolza en un sistema GPS diferencial i un sensor inercial de navegació (INS). Coneguts aquestes dades i la distància sensor-terreny obtinguda amb el distanciòmetre obtenim les coordenades buscades. El resultat és de desenes de milers de punts per segon.

Visualització 3D amb tecnologia LiDAR terrestre i batimètrica.[1]

Visualització 3D d'Aeroports amb tecnologia LiDAR Aeri.[2]

Visualització 3D d'imatge RGB i infraroja sobre dades LiDAR.[3]

Visualització 3D de Carreteres amb LiDAR Aeri.[4]

LiDAR Aeri aplicat a la gestió de línies elèctriques.[5]

LiDAR Aeri aplicat a captura edificacions en 3D.[6]

Els components del LIDAR són:

  • ALS Escàner Làser Aerotransportat. Emet impulsos de llum infraroja que serviran per determinar la distància entre el sensor i el terreny.
  • GPS Diferencial. Mitjançant l'ús d'un receptor en l'avió i un o diversos en estacions de control terrestres (en punts de coordenades conegudes), s'obté la posició i alçada de l'avió.
  • INS Sistema Inercial de Navegació. Ens informa dels girs i de la trajectòria de l'avió.
  • Càmera de vídeo digital (opcional), que permet obtenir una imatge de la zona d'estudi, que servirà per a la millor interpretació dels resultats. Aquesta pot muntar-se en alguns sistemes costat del ALS.
  • Medi aeri. Pot ser un avió o un helicòpter. Quan es vol primar la productivitat i l'àrea és gran s'utilitza l'avió, i quan es vol major densitat de punts s'usa l'helicòpter, pel fet que aquest pot volar més lent i baix.

Les mesures obtingudes pels tres components principals, ALS, GPS i IMU, es prenen amb una mateixa etiqueta de temps d'acord amb el GPS. D'aquesta manera després es poden relacionar fàcilment en el càlcul posterior.

El sistema Lidar obté la següent informació.

  • Per cada impuls emès pot captar 2 o més ecos. Això ens permet recollir informació a diferents altures. Per exemple, si estem sobrevolant una zona arbrada, el primer ressò pot respondre a la copa dels arbres i l'últim a la superfície terrestre.
  • La intensitat reflectida. Pot ser molt útil per a la classificació posterior.

Classificació[modifica | modifica el codi]

Per tipus de làser:

  • LIDAR de impulsos. El procés per a la mesura de la distància entre el sensor i el terreny es porta terme mitjançant el mesurament del temps que triga un impuls des que és emès fins que és rebut. L'emissor funciona emetent impulsos de llum.
  • LIDAR de mesurament de fase. En aquest cas l'emissor emet un feix làser continu. Quan rep el senyal reflectit mesura la diferència de fase entre el senyal esès i el reflectit. Coneguda aquesta només cal resoldre el nombre de longitud d'ones senceres que ha recorregut (ambigüitats).

Per tipus d'escaneig:

  • Línies. Disposa d'un mirall rotatori en una sol sentit que va desviant el feix làser. Produeix línies paral·leles en el terreny com a patró d'escaneig. L'inconvenient principal d'aquest sistema és que en girar el mirall en una sola direcció no sempre tenim mesuraments.
  • Zig-zag. En aquest cas el mirall és rotatori en dos sentits (anada i tornada). Produeix línies en ziga-zaga com a patró d'escaneig. Té l'avantatge que sempre aquesta mesurant però en haver de canviar de sentit de gir l'acceleració del mirall varia segons la seva posició. Això fa que en les zones properes al límit d'escaneig lateral (on varia el sentit de rotació del mirall), la densitat de punts escanejats sigui més gran que en el nadir.
  • De fibra òptica. Des de la fibra central d'un cable de fibra òptica i amb l'ajuda d'uns petits miralls, el feix làser és desviat a les fibres laterals muntades voltant de l'eix. Aquest sistema produeix una empremta en forma d'una espècie de circumferències solapades. Com que els miralls petits, la velocitat de presa de dades augmenta respecte als altres sistemes però l'angle d'escaneig (FOV) és menor.
  • El·líptic (Palmer). En aquest cas el feix làser és desviat per dos miralls que utilitzen un patró d'escaneig · el·líptic. Com avantatges del mètode podem comentar que el terreny és de vegades escanejat des de diferents perspectives encara que el tenir dos miralls incrementa la dificultat en tenir dos mesuradors angulars.

Aplicacions[modifica | modifica el codi]

La tecnologia LIDAR té aplicació en arqueologia, geografia, geologia, geomorfologia, sismologia, teledetecció, i física atmosfèrica. A la geologia i la sismologia el LIDAR s'ha demostrat molt útil combinat amb sistemes GPS i carregats a avions desenvolupant una important eina de localització de falles i alçaments tectònics. Les eixides d'aquestes dos tecnologies poden oferir un models digitals d'elevacions (MDE) d'una gran precisió que fins i tot poden incloure arbres. La tecnologia LIDAR també s'ha trobat útil en l'enginyeria forestal. Mesures de biomassa forestal, ponderació de la canopea i àrea foliar han sigut estudiades mediant sistemes LIDAR aeris (instal·lats a avions).

Topografia[modifica | modifica el codi]

En topografia, el mesurament de distàncies amb làser per a aplicacions de mapa sa gran escala, està revolucionant la presa de dades digitals relatius a l'elevació de terrenys. Aquesta tècnica és una alternativa a altres fonts de presa de dades com el Model Digital del Terreny (MDT). Es pot usar com una font de dades per als processos de contorn i generació de corbes de nivell per ortofotos digitals.

Un sistema LIDAR emet impulsos de llum que es reflecteixen en el terreny i altres objectes de certa altura. Els fotons dels impulsos reflectits són transformats en impulsos elèctrics i interpretats per un registrador de dades d'alta velocitat. Ja que la fórmula per a la velocitat de la llum és ben coneguda, els intervals de temps entre l'emissió i la recepció es poden calcular fàcilment. Aquests intervals són transformats en distància ajudats per la informació posicional obtinguda dels receptors GPS del avió/terreny i de la unitat de mesura inercial de bord (IMU), la qual registra, constantment, l'altitud de l'aeronau.

Els sistemes LIDAR registren dades de posició (x, i) i de elevació (z) en intervals predefinits. Les dades resultants donen lloc a una xarxa de punts molt densa, típicament a intervals d'1 a 3 metres. Els sistemes més sofisticats proporcionen dades no només del primer retorn sinó també dels següents, que proporcionen altures tant del terreny com de la seva vegetació. Les alçades de la vegetació poden proporcionar la base de partida per a l'anàlisi d'aplicacions de diferents tipus de vegetació o de separació d'alçada.

Un avantatge significativa d'aquesta tecnologia, pel que fa a altres, és que les dades poden ser adquirits en condicions atmosfèriques en què la fotografia aèria convencional no pot fer-ho. Per exemple, la presa de dades es pot fer des d'un avió en vol nocturn o en condicions de visibilitat reduïda, com les que es donen amb temps boirós o ennuvolat.

Els productes estàndard fotogramètrics derivats de les dades lidar inclouen models de contorn i elevació per ortofoto s. Per a l'obtenció de contorns precisos es requereix un postprocessament de les dades inicials. Com que les dades lidar són obtinguts sobre els objectes elevats (per exemple edificis), s'usen sofisticats algoritmes per eliminar els punts relatius a aquests objectes. A causa de la gran densitat de punts es requereixen molt poques línies de trencament, si de cas, per representar amb precisió el terreny. No obstant això, la presència del sistema LIDAR i l'ús de programari de post-processament, els procediments de validació hauran de ser incorporats en el procés per assegurar-se que els contorns finals siguin representatius del terreny. L'usuari final també haurà de considerar que els contorns derivats de LIDAR tindran una aparença diferent a aquells compilats mitjançant tècniques fotogramètriques convencionals. A causa de la densitat de punts obtinguda, els contorns derivats de lidar, encara que altament precisos, tendiran a tenir una aparença més trencada.

El post-processament i la verificació en 3D també són recomanables quan es fa ús de dades lidar per a la generació d'ortofotos digitals. Encara que els requeriments de precisió vertical per a la generació d'una ortofoto són menys estrictes que per a la generació de contorns, les dades s'han de verificar per detectar errors d'embalum. No es requereix necessàriament que els punts en edificis siguin eliminats. De fet, els edificis modelats amb dades LIDAR seran rectificats en la seva veritable posició (ortofoto veritable) i les distorsions radials eliminades causades per inclinació dels edificis. Aquesta millora és d'alguna manera afectada pel fet que les vores d'edificis poden tendir a veure arrodonits; subjecte això a la localització dels punts relatius a la vora de l'edifici.

Amb el post-processament es poden obtenir les següents dades:

  • Extracció de cota sòl
  • Extracció d'edificis
  • Extracció d'arbres i masses forestals
  • Eines de depuració del terreny
  • Creació de vectors tridimensionals
  • Eina de quadratura d'edificis
  • Eina d'edició.
  • Retall d'imatges

La precisió de les dades obtingudes mitjançant la tècnica lidar depenen de:

  • La freqüència del pols.
  • L'alçada de vol.
  • El diàmetre del raig làser (depenent del sistema)
  • La qualitat de les dades GPS/IMU i els procediments de post processament.

Es pot arribar a precisions d'1 metre en les coordenades de posició i uns 15 cm a la coordenada d'altura, si les condicions en què s'efectuen les mesures són òptimes. No obstant això, per a qualsevol aplicació a gran escala i que requereixi una elevada precisió, les dades obtingudes s'hauran de comparar amb altres tècniques. Usualment se superposen els punts obtinguts (amb els seus tres coordenades dimensionals) sobre imatges digitals. Per aconseguir-ho es fan servir estacions fotogramètriques digitals.

Formats de fitxer[modifica | modifica el codi]

La major part de sistemes i aplicacions LiDAR treballen amb un mateix format, el format LES, l'especificació ha estat desenvolupada per l'American Society for Photogrammetry & Remote Sensing (ASPRS), i que s'ha convertit en un estàndard de facto per treballar amb dades LiDAR.

LES és un format de fitxer públic que permet l'intercanvi de fitxers que contenen informació d'un núvol de punts tridimensional. El format LES és un fitxer binari que manté tota la informació procedent del sistema LiDAR i conserva la mateixa segons la pròpia naturalesa de les dades i del sistema de captura.[7]

Detecció de velocitats[modifica | modifica el codi]

És la tecnologia que empren les pistoles làser de la policia per determinar la velocitat dels vehicles que circulen en el trànsit rodat. Es diferencia del radar en que en lloc d'utilitzar ones de ràdio es fa servir un feix de llum làser polsant a la banda de l'infraroig la freqüència de pulsació és de 33MHz i la longitud d'ona és de 904nm.

Els avantatges del LIDAR enfront del radar són diverses:

  • És molt més ràpid. En circumstàncies normals pot obtenir la velocitat del vehicle en només 3 dècimes de segon.
  • Com emet un feix de llum làser, el feix no divergeix tant i és molt més estret que el del radar, que es dispersa i rebota en l'entorn. El feix làser forma un con molt estret. A uns 500 metres té una amplada aproximada de 2,5 metres de diàmetre, de manera que es pot apuntar la pistola a un vehicle concret i determinar la seva velocitat encara que hagi més cotxes circulant al seu voltant. Pot, per tant, emprar-se en trànsit intens apuntant als vehicles que s'escullin. A més, a causa d'aquesta manera de funcionar i la seva rapidesa, la detecció mitjançant detectors que es trobin instal·lats en els vehicles il·luminats per l'anvers és bastant ineficaç, ja que quan el detector alerta de la presència del làser és massa tard, perquè la pistola ja ha registrat la seva velocitat.
  • És més fàcil de manejar, transportar i mantenir.
  • És més econòmic que un radar.
  • Pot funcionar, igual que el radar, a la nit, en pluja, des de ponts, en vehicles estacionats, en mode automàtic o manual, etc.
  • L'única limitació del làser LIDAR és que sempre ha d'estar estàtic. El radar es pot emprar en moviment, però el làser LIDAR no es pot moure mentre realitza el mesurament.

Òptica adaptativa[modifica | modifica el codi]

Un Fasor usat en el Starfire Optical Range per experiments LIDAR i làser guide star (creació d'una estrella virtual) i sintonitzat en la línia D2 del sodi. Usat per excitar els àtoms de sodi en les capes altes de l'atmosfera terrestre. Fasor és l'acrònim de Frecuency Addition Source of Optical Radiation. En aquest sistema hi ha dos làsers d'estat sòlid a la zona de l'infraroig de manera i freqüència únics i de longituds d'ona de 1064 i 1319 microns, respectivament. Aquestes freqüències són sumades en un cristall LBO dins d'una cavitat ressonant doble.

L'òptica adaptativa és una tècnica que permet corregir les pertorbacions més importants que pateixen les imatges astronòmiques a causa de l'atmosfera terrestre. Amb aquest sistema és possible obtenir imatges més nítides, o com expliquen els astrònoms, de millor resolució espacial. La diferència que introdueix aquesta tècnica és comparable a la que hi ha entre mirar un objecte situat al fons d'una piscina amb aigua o sense aigua.

De la importància per a la investigació astronòmica parla el fet que tots els telescopi la seva observatoris amb telescopis majors de 4 metres han desenvolupat o estan desenvolupant sistemes d'òptica adaptativa adequats a les seves necessitats.

Les possibilitats que l'òptica adaptativa ofereix a l'astronomia són espectaculars. Eliminar les pertorbacions produïdes per l'atmosfera equival essencialment a observar des de l'espai.

Les pertorbacions atmosfèriques causen una pèrdua en nitidesa o resolució espacial. Aquesta pèrdua es tradueix, d'una banda, en una disminuïda capacitat per resoldre objectes, és a dir, per realitzar estudis detallats de la seva morfologia. D'altra banda, influeix també en la capacitat de detectar objectes febles, ja que la imatge es dispersa en punts de llum més grans.

La millora que introdueix l'òptica adaptativa es pot quantificar utilitzant la relació entre la mida del telescopi i la mida de la millor imatge que pot obtenir. El poder per detectar el telescopi augmenta amb el diàmetre del seu mirall primari i disminueix amb la mida de la imatge que forma d'un objecte puntual (d'aquí la importància de la qualitat d'imatge en un telescopi). Per tant, la diferència amb un mateix mirall de 10 metres, entre aconseguir enfocar imatges de 0.4 segons d'arc (del possible en una nit de visibilitat excel·lent) i una imatge de 0,04 segons d'arc, que ha de ser possible amb un sistema d'òptica adaptativa, equivaldria a tenir un mirall primari de 100 metres. Per això, com dèiem al principi, la major part dels observatoris i telescopis importants o bé ja disposen d'un sistema propi d'òptica adaptativa o bé estan treballant.

L'òptica adaptativa és una tecnologia que permet determinar i corregir gran part de les aberracions amb què arriba el front d'ona dels objectes observats. El front d'ona és l'envolupant geomètrica de tots els raigs de llum que van sortir al mateix temps d'un objecte lluminós. Quan l'origen de la llum és un punt, el front d'ona és esfèric, però si està prou lluny, com en el cas de les estrelles, aquest front és pràcticament pla.

En un sistema d'òptica adaptativa, el front d'ona, pertorbat per l'atmosfera, és analitzat en primer lloc per un sensor de front d'ona, que determina els seus aberracions. Aquesta informació passa al reconstructor de fase, el qual calcula les correccions que ha de realitzar i les deformacions que ha d'adoptar el mirall deformable per compensar les aberracions originals del front d'ona.

Amb el «sensat» del front d'ona es pretén mesurar les aberracions introduïdes per la columna d'atmosfera que travessa la llum provinent de l'objecte astronòmic. Normalment, els objectes que es volen estudiar són molt febles, de manera que la mesura de les pertorbacions del front d'ona ha de realitzar-se amb alguna estrella brillant propera a fi d'interès perquè la llum procedent d'aquesta estrella de referència travessi aproximadament la mateixa columna d'atmosfera que l'objecte. No obstant això, no sempre és possible trobar estrelles prou properes per tal astronòmic d'interès i prou brillants per a poder utilitzar-les per mesurar el front d'ona.

La solució que s'ha trobat a aquest problema consisteix en la producció d'estrelles artificials mitjançant l'excitació amb un raig làser de la capa de sodi existent en les altes capes de l'atmosfera. Això requereix la utilització de làsers d'elevada potència i és una tècnica que està encara en ple desenvolupament.

Altres aplicacions[modifica | modifica el codi]

En física atmosfèrica, a través de l'ús d'instruments lidar és possible mesurar densitats de certs constituents de l'atmosfera (aerosols, núvols, potassi, sodi, oxigen i nitrogen molecular, etc.). Amb la tecnologia més avançada és possible calcular perfils de temperatura o mesurar l'estructura de vents.

Vegeu també[modifica | modifica el codi]

Nota[modifica | modifica el codi]

  1. LiDAR Batimetric i aeri integrats. 
  2. Visualització aeropuiertos amb LiDAR. 
  3. Visualització RGB i infraroja amb LiDAR. 
  4. Visualització Carreteres amb LiDAR. 
  5. Gestió línies elèctriques amb LiDAR. 
  6. Visualització d'edificis 3D amb LiDAR. 
  7. Format LES, l'estàndard de dades LiDAR. 
A Wikimedia Commons hi ha contingut multimèdia relatiu a: LIDAR Modifica l'enllaç a Wikidata