Robot Nao

De Viquipèdia
(S'ha redirigit des de: Nao (robot))
Dreceres ràpides: navegació, cerca
Una vista prèvia del robot Nao en desenvolupament per RoboCup a la Geòrgia Institute of Technology
Demostració de NAO a Espanya el 2011.

Nao és un robot programable i de mitja alçada, desenvolupat per l'empresa francesa amb seu a París Aldebaran Robotics.

Encara que el Nao Academics Edition va estar inmediatament disponible per a les universitats i laboratoris amb finalitats d'investigació, no va estar a l'abast del públic en general fins a finals de 2009 o 2010.

En el 15 d'agost de 2007, Nao va substituir el gos robot Aibo de Sony com plataforma estàndard per a la Robocup ("Robot Soccer World Cup"), un concurs internacional de robòtica.[1]

Versions[modifica | modifica el codi]

De sis prototips del Nao es van dissenyar:

  • A partir de gener de 2005 a març de 2006: AL-01 AL-02 et Al-03
  • A partir de setembre de 2005-juliol de 2006: AL-04
  • A partir de juny de 2006-juny de 2007: AL-05.A
  • A partir de maig de 2007-desembre de 2007: AL-05.b

Al març de 2008, una primera versió definitiva (Nao Robocup Edition) va ser llançat als participants de la RoboCup.[2]

A finals de 2008, el Nao Academics Edition va ser llançat al mercat de l'educació i mercat acadèmic (universitats i empreses).

Nao robot utilitza microprocessadors d'AMD de la sèrie Geode.

Una versió pública general serà llançada a finals 2010.[3]

Especificacions tècniques[modifica | modifica el codi]

Característiques
Altura 58 cm
Pes 4,3 kg
Autonomia 45 min. (15 min. Caminant)
CPU x86 AMD Geode a 500 MHz
Sistema operatiu (OS) Linux
OS compatibles Windows, MacOS, Linux
Llenguatges de programació C++, C, Python, Urbi
Connectivitat Ethernet, Wi-Fi

Nao Robocup Edition compta amb 21 graus de llibertat (DOF), mentre que Nao Academics Edition compta amb 25 DOF, ja que compta amb la capacitat d'adherència en les dues mans.

Totes les versions disposen d'un sensor inercial i 2 receptors d'ultrasons.

Nao també disposa d'un potent sistema multimèdia: 4 micròfons i 2 càmeres KVGA.

El paquet inclou un programari de programació dedicada, Aldebaran Chorégraphe. Nao és compatible amb Microsoft Robotics Studio, i Gostai Studio Urbi.[4]

Ús[modifica | modifica el codi]

Fora de l'àmbit acadèmic, hi ha molts usos que se li podrien donar al robot Nao.

Vegeu també[modifica | modifica el codi]

Referències[modifica | modifica el codi]

  1. (en El robot AIBO Nao substitueix a la plataforma estàndard de la lliga RoboCup], EnGadget.com, 16 agost 2007
  2. ((En)) Standart Plataform League, Tzi.de
  3. ((En)) Nao - News from 2009.06.22
  4. (En anglès) Fitxers produït Nao Academics Edition v3.3, Aldebaran Robotics

Enllaços externs[modifica | modifica el codi]

A Wikimedia Commons hi ha contingut multimèdia relatiu a: Robot Nao Modifica l'enllaç a Wikidata