Oscil·lador de van der Pol

De Viquipèdia
Dreceres ràpides: navegació, cerca
Plànol de fases d'un oscil·lador de van der Pol no forçat.
Evolució del cicle límit en el pla de fases.

En sistemes dinàmics, L ' oscil·lador de van der Pol és un oscil·lador amb esmorteïment no lineal. La seva evolució temporal obeeix a una equació diferencial de segon ordre:

{D^2x \over dt^2}- \mu (1-x^2){dx \over dt}+x = 0

en què x és la posició, funció del temps t , i μ és un paràmetre escalar que governa la no linelidad i l'amortiment.

Taula de continguts

Història [modifica]

L'oscil·lador de van der Pol va ser descrit per l'enginyer i físic Balthasar van der Pol mentre treballava a la casa Philips.[1] Van der Pol va trobar oscil·lacions estables, que va anomenar oscil·lacions de relaxació,[2] conegudes en l'actualitat com cicles límit, en circuits que usaven vàlvules de buit. Quan aquests circuits es fan funcionar a prop del cicle límit entren en acoblament i el senyal entra en fase amb el corrent. Van der Pol i la seva col·lega, van der Mark, van informar en el nombre de setembre de 1927 de Nature [3] que per a determinades freqüències apareixia un soroll irregular, sempre prop de les freqüències d'acoblament. Va ser un dels primers descobriments experimentals de la Teoria del caos. [4]

L'equació de van der Pol té una llarga història en física i biologia. Per exemple, en biologia, Fitzhugh [5] i Nagumo [6] aplicar l'equació a un camp bidimensional en el model de Fitzhugh-Nagumo per descriure el potencial d'acció de les neurona s. També s'ha usat en sismologia per a modelar el comportament de dues plaques en una falla. [7]

Forma bidimensional [modifica]

El teorema de Liénard prova que el sistema té un cicle límit. Aplicant la transformació de Liénard  i = x - x^3/3 - \dot x/\mu , on el '.' indica derivada, l'equació es pot escriure en forma bidimensional: [8]

 \dot x = \mu \left (x-\frac{1}{3}x^3-i \right)
 \dot i = \frac{1}{\mu}x.

Resultats del oscil·lador no forçat [modifica]

Oscil·lador de van der Pol sense excitació externa. El paràmetre d'amortiment no lineal és μ = 5.

Hi ha dos règims de funcionament interessants per al oscil·lador no forçat: [9]

  • Quan μ = 0, no hi ha esmorteïment, i l'equació queda:
{D^2x \over dt^2}+x = 0.
És la fórmula de l'oscil·lador harmònic simple sense pèrdua d'energia.
  • Quan μ > 0, el sistema arribarà a un cicle límit, en el qual es conservarà l'energia. A prop de l'origen x = dx / dt = 0 el sistema és inestable, i lluny de l'origen hi ha amortiment.

L'oscil·lador de van der Pol forçat [modifica]

Comportament caòtic en l'oscil·lador de van der Pol amb excitació sinusoïdal. μ = 8.53, mentre que l'excitació externa té amplitud A = 1.2 i freqüència angular ω = 2π/10.

Utilitzant una font d'excitació sinusoïdal A sense ( ωt ) l'equació diferencial queda:

{D^2x \over dt^2}- \mu (1-x^2){dx \over dt}+xA \sin (\omega t) = 0,

en què A és l'amplitud de la equació d'ona i ω seu velocitat angular.

Referències [modifica]

  1. Cartwright, ML, "Balthazar van der Pol", J. London Math. Soc , 35 , 367-376, (1960).
  2. Van der Pol, B., "On relaxation-oscillations", The London, Edinburgh and Dublin Phil. Mag & J. of Sci , 2 (7), 978-992 (1927).
  3. Van der Pol, B. and Van der Mark, J., "Frequency demultiplication", Nature , 120 , 363-364, (1927).
  4. Kanamaru, T., "Van der Pol oscillator", Scholarpedia , 2 (1), 2202, (2007).
  5. Fitzhugh, R., "Impuls and Physiological states in Theoretical models of nerve membranes", Biophysics J , 1 , 445 - 466, (1961).
  6. Nagumo, J., Arimoto, S. and Yoshizawa, S. "An activeu premeu transmission line simulating nerve Axon", Proc. IRE , 50 , 2061-2070, (1962).
  7. Cartwright, J., Eguiluz, V., Hernández-Garcia, E. and Piro, O., "Dynamics of elastic excitable mitjana", Internat. J. Bifur. Chaos Appl. Sci Engrg. , 9 , 2197-2202, (1999).
  8. Kaplan, D. and Glass, L., Understanding Nonlinear Dynamics , Springer, 240-244, (1995).
  9. Grimshaw, R., Nonlinear ordinary differential Equations , CRC Press, 153-163, (1993), ISBN 0-8493-8607-1.

Enllaços ecternos [modifica]