Pedipalp

Thelyphonida, en vista dorsal i els pedipalps de color verd.

Psuedoescorpí amb grans pedipalps acabats en pinça.

Solífug amb llargs pedipalps.

Àcar, amb pedipalps curts prop la boca.

Els pedipalps són el segon parell d’apèndixs dels aràcnids. Consten de sis artells; el més basal és la coxa, seguida del trocànter, fèmur , patela, tíbia i tars. Les coxes sovint tenen expansions anomenades gnatobases, situades al costat de la boca i fan de peces bucals addicionals ja que ajuden a processar l’aliment, també tenen una funció defensiva i tàctil. Hi ha, per evolució, una gran radiació de formes i funcions dels pedipalps.