Quadrotor

De Viquipèdia
Dreceres ràpides: navegació, cerca
El X-UFO és una joguina quadrotor ràdio teledirigida.

Un quadrotor, quadrocòpter o quadrirotor és una aeronau helicòpter amb quatre rotors per la seva sustentació i la seva propulsió. Els quatre rotors estan generalment col·locats a l’extremitat d’una creu. A fi d’evitar que l’aparell es tombi respecte el seu eix d’orientació cal que dues hèlixs girin en un sentit i les altres dues en l’altre sentit.

Per poder dirigir l’aparell cal que cadascun dels parells d’hèlixs girin en el mateix sentit. El control del moviment del vehicle s'aconsegueix variant la velocitat relativa de cada rotor per canviar l'empenta i el parell motor produït per cadascun.

Història[modifica | modifica el codi]

Quadrirotor de de Bothezat, 1923
Aparell N°2 d'Œhmichen, 1923

Aquests vehicles van estar entre els primers més pesants que l’aire i d’enlairament vertical amb èxit malgrat que els primers aparells tenien un rendiment pobre.[1] L’any 1922 el nordamericà George de Bothezat va ser el primer a fer volar un aparell quadrirotorr[2] però sense aixecar-se més de 5 metres del sòl i l’exércit dels Estats Units finalment va posar fi al contracte que mantenia amb ell.

A Europa, el quadrirotor del francès Étienne Œhmichen, construït el 1922, va aconseguir un vol estacionari de cinc minuts el juny de 1923 i el 1924 es va enlairar fins 10 metres del sòl fent un vol de set minuts de durada.

Actualment es proposa que els quadrirotors siguin maquetes teledirigides no tripulades (UAVs) en aeromodelisme [3] o per exemple per lluitar contra les glaçades en l’agricultura.[4]

Vegeu també[modifica | modifica el codi]

Referències[modifica | modifica el codi]

  1. Leishman, J.G.. Principles of Helicopter Aerodynamics. New York, NY: Cambridge University Press, 2000. 
  2. (anglès) De Bothezat helicopter - All the World's Helicopters and Rotorcraft
  3. Arduino-based quadcopter
  4. Agrodigital. com

Enllaços externs[modifica | modifica el codi]

A Wikimedia Commons hi ha contingut multimèdia relatiu a: Quadrotor Modifica l'enllaç a Wikidata