Quint Servili Cepió (cònsol 140 aC)

Quint Servili Cepió (Quintus Servilius Q. F. CN. N. Caepio) fou cònsol el 140 aC amb Gai Leli. Fill de Gneu Servili Cepió III (Cneus Servilius CN. F. CN. N. Caepio). Va substituir al seu germà Quintus Fabius Maximus Servilianus en la direcció de la guerra lusitana contra Viriat. El seu germà havia fet un tractat de pau amb Viriat que havia estat confirmat pel senat, però Cepió, al·legant que el tractat era desfavorable per Roma, va convèncer al senat d'atacar a Viriat primer de manera encoberta i després reprendre la guerra obertament. Viriat va enviar uns ambaixadors, per restablir la pau i el cònsol els va subornar per assassinar al cap lusità. Quan van tornar al campament van sorprendre a Viriat dormint i el van matar (139 aC). Els assassins van fugir al camp romà. Els lusitans van enterrar a Viriat i van elegir cabdill a Tàntal amb el que la guerra va seguir un cert temps.