RTAI

De Viquipèdia
Dreceres ràpides: navegació, cerca

RTAI és l'acrònim de Real Time Application Interface és una extensió del nucli de Linux per a Temps real desenvolupada pel DIAPM ("Dipartimento di Ingegneria Aerospaziale - Politecnico di Milano") basada originalment en RTLinux.

Xenomai, antigament "RTAI/Fusion", és un projecte sorgit del col·lectiu de RTAI, amb molts elements comuns amb l'original, amb l'objectiu d'aconseguir una major portabilitat[1] i integració amb Linux en la versió modificada pel pedaç RT_PREEMPT de Ingo Molnar que augmenta les capacitats de temps real de Linux.[2]

RTAI es manté com a projecte per a les aplicacions de temps real més estricte.

Inicialment RTHAL (part del projecte) era emprat per interceptar les interrupcions del maquinari i processar-les. Això comportava fer pedaços al Linux per a cada versió. En aparèixer Adeos va ser adoptat com a hipervisor, per a alliberar-se de la feina de fer els pedaços del Linux.[3][4] Addicionalment això els allibera de reclamacions per patents sobre el sistema de temps real emprat prèviament.[5]

Vegeu també[modifica | modifica el codi]

Referències[modifica | modifica el codi]

  1. Univ. di Padova - RTAI / Xenomai (Presentació) (anglès)
  2. Wiki de Linux per a temps real
  3. DIAPM - Linux Real Time Application Interface (RTAI) in low cost high performance motion control (anglès)
  4. RTAI FAQs - Diferències entre RTHAL i Adeos (anglès)
  5. «Linuxdevices.com - Project says 'adeos' to real-time Linux patents». Arxivat de l'original el 2012-07-14. (anglès)

Enllaços externs[modifica | modifica el codi]

infos[modifica | modifica el codi]

instal·lació[modifica | modifica el codi]

exemples[modifica | modifica el codi]