Rampur Baghelan fou un antic estat tributari protegit del tipus jagir, avui al districte de Satna, a Madhya Pradesh. La capital era Rampur Baghelan, avui una ciutat i nagar panchayat que consta en el cens del 2001 amb una població d'11.315 habitants; està situada a 24° 30′ 06″ N, 81° 02′ 54″ E / 24.50167°N,81.04833°E / 24.50167; 81.04833. L'estat va sorgir quan Thakur Puranmal, novè governant de Baikunthpur, va cedir al seu fill segon, Lal Singh, els territoris en jagir de Rampur Baghelan, Velka, Sirmaur i Hatka o Hatia, vers el 1700. Al seu torn, Lal Dingh va repartir el domini i va cedir Hatia al seu fill Jit Rai. Harihar Rai, el successsor, va cedir Gadwar al seu segon fill, Singhju. L'únic fill de Meharban Singh, Khuman Singh, va morir a la batalla d'Aswarn el 1783, i va quedar sense successor, i a la seva mort el va succeir el seu germà Shiv Singh. El segon fill d'aquest, Ram Singh, va rebre el jagir d'Itma.
