Teoria de control

El concepte del llaç de control per controlar el comportament dinàmic de la referència: es tracta de realimentació negativa, ja que al valor sensat se li resta el valor desitjat per crear el senyal d'error, que és amplificat pel controlador.

La teoria de control és un camp interdisciplinari de l'enginyeria i la matemàtica que tracta sobre el comportament de sistemes dinàmics. A la sortida desitjada d'un sistema se l'anomena consigna. Quan una o més variables de sortida d'un sistema necessiten seguir certa consigna sobre el temps, un controlador manipula l'entrada del sistema per obtenir l'efecte desitjat a la sortida del mateix.

Vegeu també

• Cibernètica
• Automatisme

Bibliografia

A Wikimedia Commons hi ha contingut multimèdia relatiu a: Teoria de control

• Karl J. Åström and Richard M. Murray. . 
• Christopher Kilian. Modern Control Technology. Thompson Delmar Learning, 2005. 
• Vannevar Bush. Operational Circuit Analysis. John Wiley and Sons, Inc., 1929. 
• Robert F. Stengel. Optimal Control and Estimation. Dover Publications, 1994. 
• Franklin et al.. Feedback Control of Dynamic Systems. 4. New Jersey: Prentice Hall, 2002. 
• Joseph L. Hellerstein, Dawn M. Tilbury, and Sujay Parekh. Feedback Control of Computing Systems. John Wiley and Sons, 2004. 
• Diederich Hinrichsen and Anthony J. Pritchard. Mathematical Systems Theory I - Modelling, State Space Analysis, Stability and Robustness. Springer, 2005. 
• Andrei, Neculai. «Modern Control Theory - A historical Perspective». ,  2005.
• Sontag, Eduardo. Mathematical Control Theory: Deterministic Finite Dimensional Systems. Second Edition. Springer, 1998. 
• Goodwin, Graham. Control System Design. Prentice Hall, 2001.