Tot i que fou fundada el 1793, no va rebre el títol de ciutat fins al 1822.[1] A més a més, la ciutat fou un gran centre comercial agrícola en Sibèria oriental. Vladímir Lenin visità la ciutat en diverses ocasions i hi va estar exiliat entre el 1897 i el 1900. L'assentament de Miniussinskoie (Минюсинское) va ser fundat el 1739 a la confluència del riu Minussa amb el Ienissei.[1] L'origen del topònim prové de Min Ussa que significa "la meva riera"[2] o "mil rius".[3] L'ortografia del topònim fou canviada el 1810 a Minussínskoie.
↑Error en el títol o la url.«» (en rus). Народная энциклопедия городов и регионов России (The People's Encyclopedia of cities and regions of Russia). [Consulta: 24 agost 2009].