La temporada de 1991 del Campionat del món de motociclisme fou la 43a edició d'aquest campionat, organitzat per la FIM. Els anys 90 foren l'època daurada del motociclisme de velocitat i aquella temporada es va caracteritzar com les anteriors per la rivalitat entre Wayne Rainey i Kevin Schwantz, on també se sumava Michael Doohan. Per altra banda, Eddie Lawson, amb Cagiva, quedava una mica per sota dels anteriors, tot i fer un paper destacable. En les altres categories hi hagué victòries italianes, mentre que pels pilots catalans no hi hagué cap paper destacable a part de Joan Garriga, sempre darrere dels millors, i Carles Cardús, amb una tercera plaça en el campionat.