El castell de Penella, o castell de les Penelles, és una construcció que data de finals del segle xiii, i era senyor de Penella i Formigà, Ponç Guillem de Villafranca. Ubicat al terme municipal de Cocentaina, al Comtat.
Encara que es troba en ruïnes, mostra una magnífica vista de la seua torre major, de 15 metres d'alçada i adossada a la muralla. La seua planta és quadrada, amb fàbrica de maçoneria i tapial. S'observen també diversos trams del recinte emmurallat de la fortalesa, així com les restes d'altres torres i elements auxiliars. Prop del castell, s'han trobat vestigis de la mateixa època en què va ser construït el castell.
El castell, encara que sempre ha estat vinculat al terme municipal de Cocentaina, se situa a pocs metres de la veïna població de Benilloba. Recentment, l'ajuntament de Cocentaina n'ha tret a concurs la restauració.
