Cinemàtica inversa
La cinemàtica inversa és el procés de determinació dels paràmetres d'un objecte flexible articulat (una cadena cinemàtica) per tal d'obtenir una posició desitjada. La cinemàtica inversa permet determinar el moviment de totes les parts de l'objecte quan se'n coneix el moviment d'una o més parts, però no les forces que el generen. La cinemàtica inversa és rellevant en l'animació de videojocs o en 3D, per tal de fer que el moviment dels personatges sigui coherent.
Vegeu també[modifica]
Enllaços externs[modifica]
- Exemple en FreeBASIC d'un simulador de braç robot que aplica la cinemàtica inversa per a 5 graus de llibertat més la pinça.
- Analytical Inverse Kinematics Solver Arxivat 2010-05-01 a Wayback Machine. - Given an OpenRAVE robot kinematics description, generates a C++file that analytically solves for the complete IK.
- Inverse Kinematics algorithmsArxivat 2011-08-23 a Wayback Machine.
- Robot Inverse Kinematics
- HowStuffWorks.com article How do the characters in video games move so fluidly? with an explanation of inverse kinematics
- 3D Theory Kinematics
- Inverse Kinematics[Enllaç no actiu]
- Simple Inverse Kinematics example with source code using JacobiArxivat 2011-08-11 a Wayback Machine.
- Detailed description of Jacobi and CCD solutions for inverse kinematics
- Basic Sol of Inverse Kinematics using ActionScriptArxivat 2011-08-23 a Wayback Machine.