Escapament d'àncora

De Viquipèdia
Jump to navigation Jump to search
Funcionament d'un escapament d'àncora primitiu (amb retrocès)
Escapament d'àncora.primitiu
Roda d'escapament i àncora primitives, d'un rellotge de finals del segle XIX. La placa que normalment sosté la part davantera dels pinyons s'ha eliminat per claredat. El pèndol està darrere de la placa posterior.

En horologia, un escapament d'àncora és un tipus d'escapament utilitzat en rellotges de pèndols. L'escapament és un mecanisme en un rellotge mecànic que manté l'oscil·lació del pèndol donant-li una petita empenta cada oscil·lació, i permet que les rodes del rellotge avancin una quantitat fixa amb cada oscil·lació, movent les mans del rellotge cap endavant. L'escapament d'àncora va ser anomenat així perquè una de les seves parts principals es pot plasmar vagament com l'àncora d'un vaixell.[1]

L'escapament d'àncora probablement va ser inventat pel científic britànic Robert Hooke al voltant de 1657, encara que algunes referències del rellotge de crèdit William Clement, qui va popularitzar l'àncora en la seva invenció del rellotge d'aniversari o paret al voltant de 1680.[2] Quan el rellotge de Clement va aparèixer Hooke va reclamar la invenció de l'escapament, dient que havia mostrat un rellotge amb el mateix escapament a la Royal Society poc després del gran incendi de 1666. Els primers coneixements El rellotge d'àncora és el rellotge Wadham College, un rellotge de torre construït al Wadham College, Oxford, el 1670, probablement pel rellotgerJoseph Knibb. L'àncora es va convertir en l'escapament estàndard utilitzat en gairebé tots els rellotges de pèndols.[1]

Un model sense retrocés anomenat escapement de cop mort o escapement de Graham va ser inventat per Richard Towneley al voltant de 1675 i presentat pel rellotger britànic George Graham al voltant de 1715. Aquest escapament va substituir gradualment l'escapament de retrocés i s'utilitza en pràcticament tots els rellotges de pèndol moderns amb escapament d'àncora.

Com funciona[modifica]

L'escapament d'àncora es compon de dues parts: la roda d'escapament o roda catalina,[3] que és una roda vertical amb dents apuntades sobre ell, més aviat que les dents de la vista, i l'àncora, en forma vagament com l'àncora d'un vaixell, que gira cap a enrere i cap a enrere en un pivot just per sobre de la fugida roda. En els dos braços de l'àncora es troben cares corbes i planes que les dents de la roda d'escapamentempenyen contra les puntes d'àncora. L'eix central de l'àncora s'adjunta a una bifurcació empesa pel pèndol, de manera que l'àncora gira d'anada i tornada, amb les puntes d'àncora alternant captar i alliberar una dent de la roda d'escapamenta cada costat.

Cada vegada que una palet s'allunya de la roda d'escapament, allibera una dent, la roda gira i una dent en l'altre costat s'incorpora a l'altra palet, que es mou cap a la roda. L'impuls del pèndol segueix movent la segona palet cap a la roda, empenyent la roda d'escapament cap a enrere cap a una distància, fins que el pèndol s'inverteix en direcció i la punta d'àncora comença a allunyar-se de la roda, amb la dent es llisca al llarg de la seva superfície, empenyent-la. A continuació, la dent es llisca cap al final de la punta d'àncora, començant el cicle de nou.

Ni l'escapement d'àncora, ni l'escapement de cop mort, són autosuficients. Cal ajudar-los forçant una oscil·lació del pèndol per aconseguir que arrenquin.

Pèndol i escapament d'àncora:[4] (a) vareta del pèndol (b) contrapes (c) rosca d'ajust del període (d) molla de suspensió (e) crossa (f) forquilla (g) roda d'escapament primitiva (h) àncora

Retrocés[modifica]

El moviment cap enrere de la roda d'escapament durant una part del cicle, anomenat retrocés, és un dels desavantatges de l'escapament d'àncora. Es tradueix en una reversió temporal de tot el tren de rodatge al pes de conducció amb cada tic de toc del rellotge, causant desgast addicional en el tren de rodes, excessiu ús de les dents d'engranatges i inexactitud. També pot fer que els punts de les dents de la roda d'escapament freguin la superfície de la punta d'àncora. Les dents estan inclinades cap a enrere, enfront de la direcció de rotació, i la superfície de les puntes d'àncora és lleugerament convexa, per evitar-ho.

Una altra raó per la qual les dents de la roda d'escapament estan inclinades cap a enrere és com una mesura de seguretat. Si el rellotge es mou sense immobilitzar el pèndol, l'oscil·lació no controlada del pèndol pot fer que les puntes d'àncora d'àncora xoquin violentament amb la roda d'escapament. Les dents inclinades asseguren que les cares planes de les puntes d'àncora d'àncora arribin primer als costats de les dents, protegint els punts delicats d'estar trencats.

L'escapament de cop mort (més avall) no té retrocès. Una forma de determinar si un rellotge de pèndol antic té un escapament d'àncora o de mort és observar la segona mà. Si es mou cap enrere una mica després de cada tic, mostrant retroces, el rellotge té un escapament d'ancora primitiu.

Crossa i forquilla[modifica]

L'eix de l'àncora, anomenat crossa, acaba en una bifurcació que abraça l'eix del pèndol, donant-li un impuls transversal. La vareta del pèndol es penja d'un ressort curt de suspensió recta unida a un suport robust darrere l'àncora. El pivot de l'àncora està alineat amb el punt de doblatge de la molla. Aquest arranjament dóna com a resultat un suport de pèndol més estable que simplement suspendre el pèndol directament des de l'àncora.

Detalls de disseny[modifica]

L'àncora és molt tolerant a les variacions en la seva geometria, de manera que la seva forma varia àmpliament. A la fi del segle XIX, a Gran Bretanya, el disseny habitual era un angle de 90 ° entre les puntes d'àncora, el que significa situar el pivot d'àncora una distància de √ 2 ≈ 1,4 vegades el radi de la roda d'escapament des del pivot de la roda d'escapament. En un rellotge de paret, que tenia un pèndol que girava una vegada per segon, la roda d'escapament sovint tenia 30 dents, la qual cosa fa que la roda d'escapament giri una vegada per minut per tal que la segona busca estigui connectada al seu eix. En una roda d'escapament de 30 dents, els becs d'àncora abasten aproximadament 7½ dents. L'angle d'impuls dels becs d'àncora, que determina l'oscil·lació del pèndol, era de 3°a 4 °.

Història[modifica]

L'àncora va ser el segon escapament molt utilitzat a Europa, substituint l'escapament de vèrtexs de 400 anys en rellotges de pèndols. Els pèndols en els rellotges d'escapament de vèrtex tenien oscil·lacions molt grans de 80 a 100 °. El 1673, disset anys després que va inventar el rellotge del pèndol, Christiaan Huygens va publicar la seva anàlisi matemàtica de pèndols, Horologium Oscillatorium. En ell va demostrar que els amplis oscil·lacions dels pèndols dels rellotges de vèrtex eren inexactes, perquè el període d'oscil·lació del pèndol no era isòcron sinó que variava en un grau reduït a causa de l'error circular amb canvis en l'amplitud de l'oscil·lació del pèndol, que Es va produir amb canvis inevitables en la força motriu.

L'avantatge principal de l'àncora era que mitjançant la localització de les puntes d'àncora més enllà del pivot, l'oscilació del pèndol es reduïa des d'aproximadament 100 ° en rellotges verticals fins a només 4 ° -6 °.[5] A més de la precisió millorada a causa de l'isocronisme, això permetia als rellotges usar pèndols més llargs, que tenien un "batec" més lent. L'arrossegament de l'aire més baix significava que necessitava menys energia per mantenir-se oscil·lant i causava menys desgast al moviment del rellotge. L'àncora també permetia l'ús d'un bob depèndol més pesat per a una determinada força motriu, fent que el pèndol fos més independent de l'escapament ( Q superior) i, per tant, més precís. Aquests llargs pèndols requereixen rellotges llargs i estretes. Al voltant de 1680, el rellotger britànic William Clement va començar a vendre els primers rellotges comercials que utilitzaven l'escapament d'àncora, rellotges independents d'alt amb pèndols de 1 metro (39 polzades), com rellotges de pared.[6] L'àncora va augmentar la precisió dels rellotges tant que al voltant de 1680-1690 l'ús de la busca dels minuts, anteriorment l'excepció als rellotges, es va convertir en norma.[7]

L'escapament de l'àncora va reemplaçar la vareta dels rellotges de pèndols al cap d'uns cinquanta anys, tot i que els rellotgers francesos seguien utilitzant verges fins a aproximadament 1800. Molts rellotges verge van ser reconstruïts amb escapament d'àncora. Al segle XVIII, la forma més precisa de l'escapament va substituir l'àncora en els reguladors de precisió, però l'àncora es va mantenir com el cavall de batalla dels rellotges de pèndol a casa. Durant el segle XIX, la forma de presumptes graduals es va fer càrrec de la majoria dels rellotges de qualitat, però el formulari d'àncora encara s'utilitza en alguns rellotges de pèndol d'avui dia.

Desavantatges[modifica]

L'àncora escapement és fiable i tolerant d'errors geomètrics grans en la seva construcció, però la seva operació és similar al vell foliot, i reté dos dels desavantatges importants del verge:

  • És un friccional escapement; el pèndol sempre està sent empès per una dent de roda de l'escapada per tot el seu cicle, i mai permès per balancejar lliurement. Això fa l'índex del rellotge sensible a canvis en la força de passeig. Qualssevol canvis petits en la força aplicada al pallets, per exemple per un canvi en lubrication a causa de l'oli que envelleix, o la força decreixent d'un rellotge mainspring mentre corre avall, canviarà el període de l'oscil·lació del pèndol. Àncora escapement els rellotges conduïts per un mainspring va requerir un fusee a fins i tot fora de la força del mainspring.
  • És un recoil escapement mentre esmentat damunt; el moment del pèndol empeny la roda d'escapada backward durant part del cicle. Això causa desgast extra al moviment, i aplica força variable al pèndol, causant inexactitud.[8]

Escapament de cop mort[modifica]

Escapament de cop mort, que mostra: (a) roda d'escapament, (b) àncora amb cares de bloqueig decalades "un punt", (c) crossa.
Animació que mostra un escapament de cop mort en moviment.(Feu clic per activar-lo)

Els dos inconvenients esmentats van ser eliminats amb la invenció d'una versió millorada de l'escapament d'àncora: l'escapament de cop mort o de Graham. Sovint, es sol atribuir erròniament al rellotger anglès George Graham que el va introduir al voltant de 1715 en els rellotges reguladors de precisió.[9][10][11][12] No obstant això, realment va ser inventat al voltant de 1675 per l'astrònom Richard Towneley, i va ser utilitzat per primera vegada pel tutor de Graham Thomas Tompion[13] en un rellotge construït per Sir Jonas Moore, i en els dos reguladors de precisió que va fer per el nou observatori de Greenwich el 1676, esmentat en la correspondència entre l'astrònom real John Flamsteed i Towneley[14][15][16]

L'escapament d'àncora és menys tolerant a la inexactitud en la seva fabricació o desgast durant la seva operació i inicialment només s'utilitza en rellotges de precisió, però el seu ús es va estendre durant el segle XIX a la majoria de rellotges de pèndol de qualitat. Gairebé tots els rellotges de pèndols que avui s'utilitzen.

Els rellotges de la torre són un dels pocs tipus de rellotge del pèndol que no va dominar l'escapament d'àncora. La força variable aplicada al tren de la roda per les grans mans exteriors, exposades al vent, a la neu i a les càrregues de gel, va ser millor manejada per escapaments de gravetat.

Com funciona[modifica]

L'escapament de cop mort presenta dues cares a les puntes d'àncora, una cara "bloquejant" o "morta", amb una superfície corba concèntrica amb l'eix sobre el qual gira l'àncora i una cara "impulsora" amb una altre inclinació. Quan una dent de la roda d'escapament es recolza contra una de les cares mortes, la seva força es dirigida ​​cap a l'eix de gir de l'àncora, de manera que no dóna cap impuls al pèndol, i el deixa girar lliurement. Quan la punta d'àncora a l'altre costat allibera la roda d'escapament, la dent s'enfronta primer a aquesta cara "morta" on roman recolzada durant la major part del balanceig i retorn cap a l'exterior del pèndol. Durant aquest període, la roda d'escapament està "bloquejada" i no pot girar. A prop de la part inferior del balanceig del pèndol, la dent llisca fora de la cara morta cap a la cara inclinada "impulsora" de la punta d'àncora, permetent que la roda d'escapament giri i li doni un empenta al pèndol abans d'abandonar la punta de l'àncora. Encara és un escapament d'aturada amb fricció perquè el lliscament de la dent d'escapament contra la cara "morta" afegeix fricció al balanceig del pèndol, però té menys fricció que l'escapament de retrocés perquè no hi ha força de retrocés.

En contrast amb la inclinació cap enrere de les dents de la roda d'escapament d'àncora amb retrocès, les dents de la roda d'escapament de cop mort són radials o inclinades cap endavant per assegurar que la dent es posi en contacte amb la cara "morta" de la punta d'àncora, evitant el retrocés

El principi d'Airy[modifica]

El 1826, l'astrònom britànic George Airy va demostrar que un pèndol que està mogut per l'impuls d'un àncora simètrica sobre la seva posició d'equilibri inferior és isòcron per a diferents forces motrius, ignorant la fricció i que l'escapament de cop mort satisfà aquesta condició.[17][18] Això queda satisfet completament si les dents de la roda d'escapament es fan caure exactament a la cantonada entre les dues cares de les puntes d'àncora, tenint en compte que perquè l'escapament pugui funcionar de forma fiable, les dents han de caure just sobre l'aresta, de la cara "morta".[19]

Comparació del moviment d'àncora amb el de Graham[modifica]

Una causa important d'error en els rellotges son els canvis en la força impulsora aplicada a l'àncora de l'escapament, causats per petits canvis en la fricció de les dents de la corona amb les puntes de l'àncora o la força decreixent de la molla a mida que es va desenrotllant. Un escapament en el que els canvis en la força motriu no afecten la duració del període es denomina isòcron. El superior rendiment de l'escapament de cop mort sobre l'escapament de retrocés es deu a una millora en l'isocronisme, ja que els canvis en la força motriu afecten de forma diferent el balanceig del pèndol, en cada tipus d'escapament:

  • En l'escapament d'àncora, un augment de la força motriu fa que el pèndol es balancegi més ràpidament, però no augmenta l'amplitud del pèndol, la longitud del seu oscil·lació. L'augment de la força de la dent de la roda d'escapament aplicada contra la punta d'àncora durant la part de retrocès del cicle tendeix a disminuir el balanceig del pèndol, mentre que la força de la dent durant la part del cicle d'impuls cap endavant tendeix a augmentar el balanceig del pèndol. Ambdós solen cancel·lar-se, deixant el període d'oscil·lació sense canvis. Però tots dos efectes disminueixen el període d'oscil·lació. En altres paraules, l'augment de la força colpejadora fa moure el pèndol cap endavant i cap enrere, més ràpid, però en un arc fix.
  • En l'escapament de cop mort, no hi ha retrocès apart de que l'augment de la força motriu fa que el pèndol descrigui un arc més ample, alhora que es mou amb més rapidesa. El temps necessari per cobrir la distància extra queda compensat exactament per l'augment de la velocitat del pèndol, deixant el període d'oscil·lació sense canvis. No obstant això, l'oscil·lació més àmplia provoca un lleuger augment del període a causa de l'error circular. Per a rellotges domèstics, aquest efecte és insignificant, però és una limitació de la precisió que poden aconseguir els rellotges reguladors de precisió amb escapament de cop mort.

Quan es va inventar l'escapament de cop mort, els rellotgers inicialment creien que tenia un isocronisme inferior al de retrocés, per raó de la influència dels canvis en la força motriu en l'amplitud del pèndol. Recents estudis assenyalen que el no-isocronisme de l'escapament de retrocés pot anular l'error circular del pèndol.[20] És a dir, un augment de l'amplitud de l'oscil·lació provoca un lleuger augment del període d'un pèndol a causa de l'error circular i que això pot compensar disminució del període causada per l'isocronisme. A causa d'aquest efecte, un escapament de retrocés acuradament ajustat amb les puntes d'àncora ben polides pot arribar a ser més precís que un escapament de cop mort. (aquest podria ser el cas de l'escapament català -que és de retrocés amb dents simètriques-, que fou considerat suficientment precís durant dos-cents anys)..[21] Això ha estat confirmat actualment, com a mínim, per un experiment modern.[22][23]

Referències[modifica]

  1. 1,0 1,1 George Farrer Rodwell. A Dictionary of Science: Comprising Astronomy, Chemistry, Dynamics, Electricity, Heat, Hydrodynamics, Hydrostatics, Light, Magnetism, Mechanics, Meteorology, Pneumatics, Sound, and Statics; Preceded by an Essay on the History of the Physical Sciences. H. C. Lea, 1873, p. 286–. 
  2. Eufemio Mendoza. Nociones de cronología universal: Extr. de los mejores autores, para los alumnos de las escuelas de instrucción secundaria. Por Eufemio Mendoza y Manuel A. Romo. Sandoval, 1874, p. 150–. 
  3. DCVB: Catalina
  4. Silas Ellsworth Coleman (1906) The Elements of Physics, D.C. Heath & Co., Boston, p.109, fig.87
  5. Headrick, Michael «Origin and Evolution of the Anchor Clock Escapement». Control Systems magazine. Inst. of Electrical and Electronic Engineers, 22, 2, 2002 [Consulta: 6 juny 2007].
  6. Moore, N. Hudson. The Old Clock Book. Tudor, 1936, p. 40. 
  7. Milham 1945, p.146
  8. Henry G. Abbott. Abbott's American Watchmaker: An Encyclopedia for the Horologist, Jeweler, Gold and Silversmith. Skyhorse Publishing, 4 gener 2012, p. 5–. ISBN 978-1-62636-599-5. 
  9. Milham 1945, p.185
  10. Glasgow 1885, p.297
  11. «Clocks». A: Encyclopædia Britannica, 11th Ed.. 6. The Encyclopædia Britannica Co., 1910. 
  12. «Deadbeat escapement». Old and Sold Antiques Marketplace. [Consulta: 8 juny 2008].
  13. Magazine of Popular Science, and Journal of the Useful Arts, 1837, p. 438–. 
  14. Betts, Jonathan Regulators in {{{títol}}}. ISBN 0-8153-1561-9.  p.121
  15. [1]. ISBN 978-0-7503-0147-3.  Letter 229 Flamsteed to Towneley (September 22, 1675), p.374, and Annotation 11 p.375
  16. Andrewes, W.J.H. Clocks and Watches: The leap to precision in {{{títol}}}. ISBN 0-8153-0615-6.  p.126, this cites a letter of December 11, but he may have meant the September 22 letter mentioned above.
  17. Falta indicar la publicació .
  18. Beckett 1874, p.75-79
  19. Beckett 1874, p.75
  20. Anon.. Watch and Clock Escapements - A Complete Study in Theory and Practice of the Lever, Cylinder and Chronometer Escapements, Together with a Brief Account of the Origi and Evolution of the Escapement in Horology. Read Books Limited, 25 agost 2017, p. 167–. ISBN 978-1-4733-3956-9. 
  21. Rawlings, Arthur Lionel. The Science of Clocks and Watches, 3rd Ed.. Upton, UK: The British Horological Institute, 1993. ISBN 0-9509621-3-9.  page 108
  22. "A Simple Regulator with an Isochronous Combination of Pendulum and Escapement" Bernard Tekippe, NAWCC Watch & Clock Bulletin, April 2010, pp131 - 138.
  23. Falta indicar la publicació .

Vegeu també[modifica]

Enllaços externs[modifica]