Servomecanisme: diferència entre les revisions
m Afegint plantilla:Viccionari-lateral |
Cap resum de modificació |
||
| Línia 1: | Línia 1: | ||
Un ''' servomecanisme ''' és un sistema format de parts mecàniques i electròniques que de vegades són usades en [[robot]]s, amb part mòbil o fixa. Pot estar format també de parts pneumàtiques, hidràuliques i |
Un ''' servomecanisme ''' és un sistema format de parts [[mecànica|mecàniques]] i [[electrònica|electròniques]] que de vegades són usades en [[robot]]s, amb part [[moviment|mòbil]] o fixa. Pot estar format també de parts [[pneumàtica|pneumàtiques]], [[hidràulica|hidràuliques]] i [[control]]at amb precisió. Exemples: braç de robot, [[mecanisme]] de [[fre]]ns automotor, etc. |
||
Ja des de la segona meitat del segle XIX els |
Ja des de la segona meitat del [[segle XIX]] les i els [[enginyer]]s van inventar [[màquines]] capaces de regular la seva activitat per elles mateixes; anomenem servomecanismes a aquests sistemes. Es tracta de dispositius capaços de captar [[informació]] del medi i de modificar els seus estats en funció de les circumstàncies i regular la seva activitat de cara a la consecució d'una meta. |
||
A partir de 1948, Wiener, el fundador de la cibernètica, va mostrar que les categories mecanicistes tradicionals, en particular, la causalitat lineal, no servien per a entendre el comportament d'aquests sistemes. Els servomecanismes mostren un comportament teleològic i una estructura |
A partir de [[1948]], Wiener, el fundador de la [[cibernètica]], va mostrar que les categories mecanicistes tradicionals, en particular, la causalitat lineal, no servien per a entendre el comportament d'aquests sistemes. Els servomecanismes mostren un comportament [[teleologia|teleològic]] i una estructura [[causa]]l circular, com en el cas del sistema format per un [[termòstat]] i una font de [[calor]]. |
||
Un error típic és confondre un servomecanisme amb un servomotor, encara que les parts que formen un servomotor són mecanismes. En altres paraules, un servomotor és un motor especial al que s'hi ha afegit un sistema de control (targeta electrònica), un potenciòmetre i un conjunt d' |
Un error típic és confondre un servomecanisme amb un [[servomotor]], encara que les parts que formen un servomotor són mecanismes. En altres paraules, un servomotor és un [[motor]] especial al que s'hi ha afegit un [[sistema de control]] ([[targeta electrònica]]), un [[potenciòmetre]] i un conjunt d'[[engranatge]]s que no permeten que el motor giri 360 graus sinó només aproximadament 180. Els servomotors són comunament usats en [[modelisme]] com avions, vaixells, helicòpters i trens per a controlar de manera eficaç els sistemes motors i els de direcció. |
||
== Vegeu també == |
== Vegeu també == |
||
Revisió del 17:01, 4 abr 2019
Un servomecanisme és un sistema format de parts mecàniques i electròniques que de vegades són usades en robots, amb part mòbil o fixa. Pot estar format també de parts pneumàtiques, hidràuliques i controlat amb precisió. Exemples: braç de robot, mecanisme de frens automotor, etc.
Ja des de la segona meitat del segle XIX les i els enginyers van inventar màquines capaces de regular la seva activitat per elles mateixes; anomenem servomecanismes a aquests sistemes. Es tracta de dispositius capaços de captar informació del medi i de modificar els seus estats en funció de les circumstàncies i regular la seva activitat de cara a la consecució d'una meta.
A partir de 1948, Wiener, el fundador de la cibernètica, va mostrar que les categories mecanicistes tradicionals, en particular, la causalitat lineal, no servien per a entendre el comportament d'aquests sistemes. Els servomecanismes mostren un comportament teleològic i una estructura causal circular, com en el cas del sistema format per un termòstat i una font de calor.
Un error típic és confondre un servomecanisme amb un servomotor, encara que les parts que formen un servomotor són mecanismes. En altres paraules, un servomotor és un motor especial al que s'hi ha afegit un sistema de control (targeta electrònica), un potenciòmetre i un conjunt d'engranatges que no permeten que el motor giri 360 graus sinó només aproximadament 180. Els servomotors són comunament usats en modelisme com avions, vaixells, helicòpters i trens per a controlar de manera eficaç els sistemes motors i els de direcció.
Vegeu també
 |
A Wikimedia Commons hi ha contingut multimèdia relatiu a: Servomecanisme |