Robot cilíndric: diferència entre les revisions
Pàgina nova, amb el contingut: «miniatura|Representació en 3D d'un robot cilíndric de tipus RPP. Un '''robot cilíndric''' és un robot industri...». |
(Cap diferència)
|
Revisió del 00:42, 30 ago 2019
Un robot cilíndric és un robot industrial format per una articulació de revolució, generalment la primera, i dues articulacions prismàtiques, amb l'eix de rotació i les direccions de translació disposades seguint un sistema de coordenades cilíndriques.[1][2][3]
Aquest tipus de robot ofereix una estructura molt rígida, fàcil de programar i molt apta per accedir a cavitats. Per altra banda, un desavantatge d'aquesta configuració és la necessitat d'espai al darrere del braç per quan l'última articulació prismàtica retrocedeix.[4]
Aquests robots són particularment adequats per subministrar altres màquines o aplicacions de col·locació en general. Es fan servir majoritàriament a l'Àsia on generalment s'empren a la producció electrònica, amb un 90% dels robots cilíndrics treballant en aquest sector.[4] Tot i això al Japó també s'han usat a l'agricultura, per exemple recollint maduixes.[5] Segons la International Federation of Robotics, l'any 2013, els robots cilíndrics ocupaven una quota de mercat del dos per cent sobre el total de robots industrials venuts.[4]
Referències
- ↑ Blas i Abante et al., 1991, p. 14.
- ↑ Riba i Romeva, 1998, p. 36.
- ↑ Spong, Hutchinson i Vidyasagar, 2005, p. 77.
- ↑ 4,0 4,1 4,2 Wilson, 2015, p. 28.
- ↑ Siciliano i Khatib, 2016, p. 1477.
Bibliografia
- Blas i Abante, Marta; Mateu i Martínez, M. Rosa; Picó i Garcia, Rosa Maria; Riba i Romeva, Carles. «Diccionari de robòtica industrial» p. 18, 1991. [Consulta: 29 agost 2019].
- Riba i Romeva, Carles. «Els robots industrials I. Característiques» p. 18, 1998. [Consulta: 29 agost 2019].
- Siciliano, Bruno; Khatib, Oussama. Springer Handbook of Robotics 2nd Edition. Berlin Heidelberg: Springer, 2016, p. 2259. ISBN 978-3-319-32550-7 [Consulta: 29 agost 2019].
- Spong, Mark W.; Hutchinson, Seth; Vidyasagar, M. Robot Modeling and Control. John Wiley & Sons, Inc., 2005, p. 407. ISBN 978-0471649908 [Consulta: 29 agost 2019].
- Wilson, Mike. Implementation of robot systems. An introduction to robotics, automation, and successful systems integration in manufacturing. Elsevier, 2015, p. 229. ISBN 978-0-124-04733-4 [Consulta: 29 agost 2019].