Sxólkovo era una possessió del Monestir de la Trinitat i Sant Sergi des de la dècada del 1520. A partir del segle xviii el poble es transformà en un important centre artesanal, sobretot de teixit de seda. Les primeres fàbriques arribaren al segle xix. La ciutat fou fundada el 1925 quan es fusionaren el vell poble de Sxólkovo i diversos pobles dels voltants.