L'estauricosaure (Staurikosaurus, "rèptil estrella") és l'únic gènere descrit dins la família Staurikosauridae. Aquest dinosaure fou un dels primers que varen poblar el planeta, els estauricosaures visqueren fa 225 milions d'anys, al Triàsic superior al que avui en dia és el sud del Brasil. Els exemplars adults arribaven a mesurar 2 metres de longitud i a pesar uns 30 kg. L'estauricosaure presentava cinc dits a cada membre anterior i quatre a cada membre posterior.
Només existeix un espècimen d'estauricosaure, trobat a la formació de Santa Maria a Rio Grande do Sul, al sud de Brasil. El nom donat al dinosaure fa referència a una constel·lació d'estrelles anomenada "La Creu del Sud", tan sols visible a l'hemisferi sud. L'estauricosaure fou descobert l'any 1970 i fou descrit per Edwin H. Colbert, que treballava al Museu d'Història Natural.
Fòssil
