Hallucigenia és un fòssil problemàtic quant a la seva filogènia, amb unes dimensions aproximades de 3 centímetres de longitud. Se n'han trobat exemplars al prolífic jaciment de Burgess Shale, al sud-oest de Canadà, i a la Xina. A causa de la seva estranya morfologia, els paleontòlegs no donaven crèdit al que veien. El seu nom, Hallucigenia, que significa «irreal», va ser atorgat per Simon Conway Morris; no obstant això, el primer nom l'hi va donar Walcott, i fou Canadia sparsa. Aleshores es va considerar aquest animal un poliquet. Amb el temps, aquesta classificació ha perdut força, i ara sembla més assentada la idea que en realitat pertanyia al llinatge dels onicòfors.[2]
↑Steiner, M.; Hu, S.; Liu, J.; Keupp, H. «A new species of Hallucigenia from the Cambrian Stage 4 Wulongqing Formation of Yunnan (South China) and the structure of sclerites in lobopodians». Bulletin of Geosciences, 87, 2012, pàg. 107–124. DOI: 10.3140/bull.geosci.1280.
↑Smith, Martin R.; Ortega-Hernández, Javier (2014). "Hallucigenia's onychophoran-like claws and the case for Tactopoda". Nature 514 (7522): 363. doi:10.1038/nature13576
