Cárdenas va iniciar la seva carrera de futbolista amb el Real Club España, tenint el seu debut en la Primera Divisió Mexicana contra el Asturias F.C. en la temporada 1947-48. Va jugar per tres temporades amb l'España abans que l'equip es retirés de la Lliga, per pressions d'índole política. Va jugar per al Club Deportivo Guadalajara, Club Deportivo Marte, de Morelos y Puebla F.C., abans d'unir-se al Zacatepec per 10 temporades. Es va retirar com a jugador actiu als 37 anys, iniciant-se com a entrenador del Cruz Azul, els Cementeros, anteriorment els Conejitos Blancos de Jasso.
Va ser DT de la selecció de futbol de Mèxic durant el Mundial de Mèxic 1970, on va portar a la selecció a superar per primera vegada en la seva història la primera fase d'una Copa del Món. Paral·lelament al seu treball de director tècnic nacional, va dirigir al Cruz Azul els Cementeros de 1966 a 1975, període en el qual va obtenir 11 títols (5 de Lliga, 1 de Copa, 2 de Campió de Campions i 3 de Concacaf); i després al América, en aquest temps els Canarios, on va aconseguir el títol de lliga en la temporada 1975/76, el de Concacaf de 1978 i la Copa Interamericana d'aquest mateix any. Finalment a principis de la dècada dels anys 90 va dirigir al Toluca, els Diablos Rojos.
Raúl Cárdenas
Suïssa
Suècia
Xile
Mèxic
