La temporada de 1981 del Campionat d'Espanya de motocròs fou la 23a edició d'aquest campionat, organitzat per la RFME. El calendari oficial constava de 23[a] proves puntuables. 11 de les proves programades es disputaren als Països Catalans: 5[b] en la categoria de 125cc, 3[c] en la de 250cc i 3[d] en la de 500cc.
↑Es convocaren un total de 8 proves per a cadascuna de les categories de 125 i 500cc i 7 per a la de 250cc, totes elles en dates i llocs diferents.
↑Les proves de la categoria de 125cc celebrades als Països Catalans varen ser aquestes: Motocròs d'Ibi, Motocròs d'Olot, Motocròs de Cullera, Motocròs del Segre i Motocròs de Castelló.
↑Les proves de la categoria de 250cc celebrades als Països Catalans varen ser aquestes: Motocròs d'Esplugues (15 de març), Motocròs de Manresa i Motocròs de Figueres.
↑Les proves de la categoria de 500cc celebrades als Països Catalans varen ser aquestes: Motocròs de Mollet (al Toll), Motocròs de Castelló i Motocròs de Cullera.