Frankenthal és un municipi alemany que pertany a l'estat de Saxònia. Limita amb els municipis de Bretnig-Hauswalde, Großharthau, Rammenau, Bischofswerda, Großröhrsdorf, Pulsnitz i Stolpen.
La ciutat es va establir al voltant del 1200 amb colons francs i és esmentada per primer cop el 1241 com a frontera amb l'Alta Lusàcia. Va formar part de la Lusàcia i va estar un temps sota el Regne de Bohèmia.