A falta de grans poblacions, les principals del seu curs són Saint-Auban i Roquesteron. Fins al 1860, l'Estéron va formar part de la frontera entre França i el Comtat de Niça. Així Roquesteron i el seu municipi veí de Roquestéron-Grasse estaven situats als costats oposats de la frontera. La vall de l'Estéron ha sofert diversos terratrèmols, com el terratrèmol de 1887.[1]