English: Behavioral setup and control loops, consisting of the data acquisition system, the computer running multiple linear models in real time, the robot arm equipped with a gripper, and the visual display. The pole was equipped with a gripping force transducer. Robot position was translated into cursor position on the screen, and feedback of the gripping force was provided by changing the cursor size. – Additional reading: Lebedev, M.A., Carmena, J.M., O’Doherty, J.E., Zacksenhouse, M., Henriquez, C.S., Principe, J.C., Nicolelis, M.A.L. (2005) Cortical ensemble adaptation to represent actuators controlled by a brain machine interface. J. Neurosci. 25: 4681-4693.
Font
This file is adapted from figure '1' from:
Carmena, J.M., Lebedev, M.A., Crist, R.E., O’Doherty, J.E., Santucci, D.M., Dimitrov, D.F., Patil, P.G., Henriquez, C.S., Nicolelis, M.A.L. (2003) Learning to control a brain-machine interface for reaching and grasping by primates. PLoS Biology, 1: 193-208. PLoS is an open-source, peer-reviewed scientific journal publisher. – Figure 1. doi:10.1371/journal.pbio.0000042
compartir – copiar, distribuir i comunicar públicament l'obra
adaptar – fer-ne obres derivades
Amb les condicions següents:
reconeixement – Heu de donar la informació adequada sobre l'autor, proporcionar un enllaç a la llicència i indicar si s'han realitzat canvis. Podeu fer-ho amb qualsevol mitjà raonable, però de cap manera no suggereixi que l'autor us dóna suport o aprova l'ús que en feu.
https://creativecommons.org/licenses/by/2.5CC BY 2.5 Creative Commons Attribution 2.5 truetrue
PLOS
This file was published in a Public Library of Science journal. Their websitestates that the content of all PLOS journals is published under the Creative Commons Attribution 4.0 license (or its previous version depending on the publication date), unless indicated otherwise.
Aquesta imatge (de tipus diagrama) s'hauria de tornar a crear utilitzant gràfics vectorials com ara un fitxer SVG. Això té diversos avantatges; en trobareu més informació a Commons:Media for cleanup. Si ja disposeu d'una versió d'aquesta imatge en format SVG, us preguem que la pengeu; després, reemplaceu aquesta plantilla amb la plantilla {{Vector version available|nom nou de la imatge.svg}} en aquesta imatge.
Aquesta imatge, o les imatges d'aquest article o categoria, ha estat carregada en format JPEG. Tanmateix, conté informació que es podria emmagatzemar més eficaçment o més acuradament en el format PNG o SVG. Si és possible, us preguem que carregueu una versió PNG o SVG d'aquesta imatge sense algoritmes de compressió, derivada d'una font no JPEG o sense codificació de compressió.
Llegendes
Afegeix una explicació d'una línia del que representa aquest fitxer
Aquest fitxer conté informació addicional, probablement afegida per la càmera digital o l'escàner utilitzat per a crear-lo o digitalitzar-lo. Si s'ha modificat posteriorment, alguns detalls poden no reflectir les dades reals del fitxer modificat.