Robòtica tova
La robòtica tova,[2] de l'anglès soft robotics, és una branca de la robòtica que estudia el disseny, control i fabricació de robots fets amb materials tous o elàstics.[3][4]
Els dissenys dels robots tous sovint s'inspiren en organismes naturals. Gràcies a l'ús de materials flexibles, i actuadors pneumàtics o tendons, poden tenir capacitats que serien impossibles d'aconseguir mitjançant elements rígids.[5][6] Les estructures d'aquests sistemes poden ser força complexes, per aquest motiu és comú fer servir impressores 3D per fabricar-los.[7] Per aquesta mateixa raó, l'electrònica de control sovint incorpora models matemàtics avançats per predir la deformació i moviments dels robots.[8]
Els inicis de la robòtica tova daten de finals de la dècada dels 80, però no va ser fins als 2000 que es va establir aquest camp.[5] Des d'aleshores s'han aconseguit grans progressos en locomoció de robots, manipulació d'objectes, desenvolupament d'aparells mèdics i sistemes d'interacció home-màquina.[9]
Referències
[modifica]- ↑ Heney, Paul «Festo’s Bionic robots merge pneumatics, artificial intelligence». The Robot Report, 28-02-2019 [Consulta: 19 novembre 2023].
- ↑ «Arriba una nova generació de robots vius». Institut de Bioenginyeria de Catalunya. Notícies de recerca, 21-04-2021. [Consulta: 18 novembre 2023].
- ↑ Rus i Tolley, 2015, p. 467.
- ↑ Laschi, Mazzolai i Cianchetti, 2016, p. 3.
- ↑ 5,0 5,1 Laschi, Mazzolai i Cianchetti, 2016, p. 1.
- ↑ Rus i Tolley, 2015, p. 468.
- ↑ Rus i Tolley, 2015, p. 470.
- ↑ Rus i Tolley, 2015, p. 471.
- ↑ Rus i Tolley, 2015, p. 472.
- ↑ Terrile, Argüelles i Barrientos, 2021, p. 7.
Bibliografia
[modifica]- Laschi, Cecilia; Mazzolai, Barbara; Cianchetti, Matteo «Soft robotics: Technologies and systems pushing the boundaries of robot abilities». Science Robotics, 2016, p. 11. DOI: 10.1126/scirobotics.aah3690 [Consulta: 18 novembre 2023].
- Rus, Daniela; Tolley, Michael T. «Design, fabrication and control of soft robots». Nature 521, 2015, p. 467–475. DOI: 10.1038/nature14543 [Consulta: 18 novembre 2023].
- Terrile, Silvia; Argüelles, Miguel; Barrientos, Antonio «Comparison of Different Technologies for Soft Robotics Grippers». Sensors 21, no. 9: 3253, 2021, p. 18. DOI: 10.3390/s21093253 [Consulta: 18 novembre 2023].
Enllaços externs
[modifica]