Transformació de Galileu
Les transformacions de Galileu permeten relacionar les posicions i temps que mesuraran dos sistemes de referència inercials S1 i S2 que es mouen a una velocitat relativa v constant entre ells, sempre que aquesta velocitat sigui molt petita en comparació amb la velocitat de la llum c.
Les transformacions, en llenguatge matemàtic, s'escriuen com:
on i són la posició i el temps mesurats en el sistema S1 i i la posició i el temps mesurats en el sistema S2.
Cal destacar que l'equació anterior és vàlida en el supòsit que , és a dir, que en t=0, els dos sistemes de referència estaven al mateix punt .
Amb el descobriment de la relativitat especial aquestes transformacions han estat substituïdes per les transformacions de Lorentz, encara que són una perfecta aproximació d'aquestes quan v << c.