Hemicyclaspis
  | |
| Període | |
|---|---|
| Estat de conservació | |
 Fòssil | |
| Taxonomia | |
| Super-regne | Eukaryota |
| Regne | Animalia |
| Fílum | Chordata |
| Subfílum | Vertebrata |
| Classe | Osteostraci |
| Ordre | Atelaspidiformes |
| Gènere | Hemicyclaspis |
Hemicyclaspis és un gènere de peixos àgnats molt primitius que van poblar el mar des de finals del Silurià i principis del Devonià, fa uns 420 milions d'anys. El nom significa "escut semicircular", per la forma del seu cap fossilitzat. Va ser, probablement, en aigua dolça.