Vés al contingut

Odometria

De la Viquipèdia, l'enciclopèdia lliure

L'odometria és l'ús d'informació obtinguda mitjançant sensors de moviment per a estimar la variació de la posició d'un element en relació amb el temps.[1] L'odometria és emprada en robòtica per a l'estimació de la posició relativa d'un robot en relació a la posició inicial. Aquest mètode és sensible a errors degut a la integració de mesuraments de velocitat en el temps.[2]

La paraula odometria prové de la composició de les paraules gregues hodos ("viatjar" o "trajecte") i metron ("mesura").[3]

Referències

[modifica]
  1. Cox, Ingemar J.; Wilfong, Gordon T. Autonomous Robot Vehicles (en anglès). Springer Science & Business Media, 2012-12-06, p. 221. ISBN 978-1-4613-8997-2. 
  2. Tzafestas, S. G.. Introduction to Mobile Robot Control (en anglès). Elsevier, 2013-10-03, p. 490. ISBN 978-0-12-417103-9. 
  3. Siciliano, Bruno; Khatib, Oussama. Springer Handbook of Robotics (en anglès). Springer Science & Business Media, 2008-05-20, p. 477. ISBN 978-3-540-23957-4. 

Vegeu també

[modifica]