Odometria
L'odometria és l'ús d'informació obtinguda mitjançant sensors de moviment per a estimar la variació de la posició d'un element en relació amb el temps.[1] L'odometria és emprada en robòtica per a l'estimació de la posició relativa d'un robot en relació a la posició inicial. Aquest mètode és sensible a errors degut a la integració de mesuraments de velocitat en el temps.[2]
La paraula odometria prové de la composició de les paraules gregues hodos ("viatjar" o "trajecte") i metron ("mesura").[3]
Referències[modifica]
- ↑ Cox, Ingemar J.; Wilfong, Gordon T. Autonomous Robot Vehicles (en anglès). Springer Science & Business Media, 2012-12-06, p. 221. ISBN 978-1-4613-8997-2.
- ↑ Tzafestas, S. G.. Introduction to Mobile Robot Control (en anglès). Elsevier, 2013-10-03, p. 490. ISBN 978-0-12-417103-9.
- ↑ Siciliano, Bruno; Khatib, Oussama. Springer Handbook of Robotics (en anglès). Springer Science & Business Media, 2008-05-20, p. 477. ISBN 978-3-540-23957-4.