Les dues espècies existents de peresosos didàctils (Choloepus) són la de Linné i el peresós didàctil de Hoffmann. Ambdues espècies tenen tres dits als peus i dos a les mans. Són els únics membres del gènere Choloepus i els únics membres vivents de la família Megalonychidae. Estan estretament emparentats amb els petits i generalment més lents peresosos de tres dits. Els dos tipus de peresosos tendeixen a ocupar els mateixos boscos.
Els peresosos de dos dits tenen períodes de gestació d'uns 10 mesos. Les cries neixen amb urpes.
Els peresosos de dos dits passen la major part de la seva vida penjats dels arbres. Són més actius que els peresosos de tres dits. La temperatura del seu cos depèn de la temperatura ambiental.
Mengen fruites, nous, baies, escorces i ocasionalment petits rosegadors.
