Roopnagar fou un estat tributari protegit, un jagir feudatari dels maharanes de Mewar (Udaipur). Els ancestres de la nissaga reial vivien a Gujarat i eren descendent del raja Tribhuvanpal, el darrer raja solanki del Gujarat (1241-1244);[1] al final del segle XV foren expulsats de les seves terres i dirigits pel Raja Deepa Singh Solanki, es van establir prop de Bhinai al districte d'Ajmer. El seu fill Bhop Singh va emigrar cap a Lach, a Sirohi, però fou mort pel raja de Sirohi en la darrera de 17 batalles i van perdre els seus dominis, però van seguir buscant un lloc per establir-se i Rai Mal es va establir a Kumbalgarh i el maharana homònim (1473-1509) li va cedir la pargana de Desuri i 363 pobles a Godwar i Mewar a canvi de combatre una revolta dels madrecha chauhans rajputs. El seu fill Sanwant Singh va rebre Roopnagar. El 1772 fou ocupat per Mewar.[2] La capital era Roopnagar a les muntanyes Aravalli entre Desuri i Someshwar.
