Rl topònim del municipi prové de la paraula àrab "Sufre" (tribut), i té el traçat clàssic de les antigues viles islàmiques. Del seu patrimoni artístic destaca l'edifici de l'ajuntament de 1570.
El 4 de novembre de 1937, 25 dones del municipi foren detingudes sota l'acusació d'auxiliar als fugitius, i en aplicació del "ban de guerra", foren carregades en un camió que les va dur al cementiri d'Higuera de la Sierra, on foren despullades, untades en oli, assotades i afusellades al mur del cementiri. Conegudes com "Las 25 rosas de Zufre", encara estan enterrades en una fosa comuna.[1]