La primera vegada que apareix esmentat el municipi és el 1231 com a Lievenwerde. El significat del nom pot venir de Liev (alemany :vida) o Lieb (alemany: amor) i -werde de werda que significa illa, del seu emplaçament en una illa al mig del riu. En el document del 1231 s'esmenta un tal Otto d'Ileburg, algutzir de Lievenwerde, i Plebanus Walterus, un prior. Liebenwerde es desenvolupà sota la protecció d'un castell voltat d'aigua en l'illa d'Elster, del qual resta una torrassa anomenada Lubwartturm. El primer esment de Liebenwerda com a ciutat és del 1304. El municipi forma part de l'Electorat de Saxònia i el Regne de Saxònia fins a 1815. D'acord amb el Congrés de Viena la seva zona passà a formar part del Regne de Prússia com a districte Liebenwerda. Des de 1905 té el municipi una clínica spa. Des de 1925 la paraula Bad forma part del nom de la localitat.
Evolució demogràfica en els límits de 2013
Evolució actual i les previsions demogràfiques
