La vila era coneguda des del 1462 com Vissókoie. Més endavant prengué el nom de Grigóriev. Com a part de la gubèrnia de Riazan obtingué el seu nom actual i aconseguí l'estatus de ciutat el 1778. Des del 1847 es convertí en un centre industrial de cotó i patí un gran impuls econòmic gràcies a la construcció de la línia ferroviària Iegórievsk-Voskressensk. El 1922 la ciutat fou traslladada a la gubèrnia de Moscou, ens administratiu que actualment és la província de Moscou.