En el cens de 2005, Iniesta tenia 4412 habitants en una superfície de 232,30 km², una de les més grans extensions de terreny de tota la província. Dins els seus termes s'inclouen les pedanies d’Alcahozo i de Casas de Juan Fernández i els paratges de Consolación i de Vadocañas. Pertany al partit judicial de Motilla del Palancar. El terme municipal d'Iniesta és bàsicament una planícia, com correspon a l'orografia manxega, tot i que hi ha certes elevacions del terreny que li confereixen personalitat pròpia.
