La torre està situada a la plana alta del terme de Santa Susanna, molt a prop del petit nucli urbà actual i no gaire lluny de Can Ratés i Can Bonet. Aquesta torre és més antiga que les altres del terme, construïdes entre els segles xvi i xvii. És una torre de defensa circular lleugerament atalussada, adossada a un mas que perdé les finestres gòtiques del segle xiv en una restauració.[2]
↑«La Torre de Can Pi». Inventari del Patrimoni Arquitectònic. Direcció General del Patrimoni Cultural de la Generalitat de Catalunya. [Consulta: 24 agost 2017].