L'illa és d'origen volcànic i està rodejada d'una anella de corall fossilitzat (makatea) de 6 a 9 m d'alçada. La superfície total és de 22,3 km². El centre de l'illa és pla amb dos llacs interiors: Rotonui i Rotoiti (literalment, llac gran i llac petit). En els llacs es troben unes anguiles (itiki) molt apreciades pels habitants. Degut a la makatea les platges són escasses, però la gent es banya en amples coves subterrànies. La població total era de 213 habitants al cens del 2001.
Històricament l'illa s'anomenava Nukuroa. Els habitants patien sovint els atacs dels veïns guerrers d'Atiu, i per això van construir la rara fortalesa Te Pare. Quan hi va arribar el missioner anglès John Williams, el 1823, quedaven menys de 100 habitants.
Mitiaro
