Sensor de força resistiu

De Viquipèdia
Salta a la navegació Salta a la cerca
Un sensor de força resistiu, dreta, al costat d'un resistor, esquerra.

Un sensor de força resistiu, també conegut com a FSR de l'anglès force sensing resistor, és un dispositiu pla i flexible, fabricat amb polímers, que redueix la seva resistència elèctrica quan s'hi aplica una força o pressió perpendicular a la superfície.[1]

Aquests sensors estan compostos per dues làmines enganxades. A la primera s'hi col·loca un patró conductiu i a la segona s'hi diposita un polímer semiconductor. El dispositiu resultant té una resistència elevada, 1 MΩ, quan s'hi aplica una força de menys de 10 grams. A mesura que s'hi carrega més força la resistència disminueix, fins a 1 kΩ quan s'hi apliquen 10 kg.[2]

El principal inconvenient dels sensors de força resistius és la seva baixa precisió, ±15%, per altra banda tenen unes petites dimensions, són robusts i assequibles.[3] Tot i que es fan servir en tot tipus d'aplicacions, en destaca especialment l'ús en sistemes de biomecànica i robòtica que no necessiten mesures d'alta precisió.[4]

Referències[modifica]

  1. Webster, 1999, p. 611.
  2. Yaniger, 1991, p. 666.
  3. Yaniger, 1991, p. 668.
  4. Sadun, 2016, p. 1.

Bibliografia[modifica]

  • Yaniger, Stuart I. «Force Sensing Resistors: A Review Of The Technology». Electro International, 1991, 1991, p. 666-668. DOI: 10.1109/ELECTR.1991.718294 [Consulta: 24 febrer 2019].
  • Sadun, A. S.; Jalani, J.; Sukor, J. A. «Force Sensing Resistor (FSR): a brief overview and the low-cost sensor for active compliance control». Proceedings of SPIE, 2016. DOI: 10.1117/12.2242950 [Consulta: 24 febrer 2019].
  • Webster, John G. Measurement, Instrumentation, and Sensors Handbook. Boca Raton: CRC Press, 1999, p. 611-612. ISBN 0-8493-2145-X [Consulta: 24 febrer 2019]. 

Enllaços externs[modifica]

A Wikimedia Commons hi ha contingut multimèdia relatiu a: Sensor de força resistiu