Servomotor

De Viquipèdia
Salta a la navegació Salta a la cerca
Un servomotor industrial emprat per dirigir un cotxe autònom. El cilindre verd és el motor de corrent continu. La part negra, a sota, és l'engranatge planetari. Finalment, acoblat a l'eix a sobre del motor, hi ha un codificador rotatiu per obtenir informació de posició.

Un servomotor[1] és un actuador rotatiu o lineal capaç de controlar la posició, velocitat o acceleració de l'eix de forma precisa i amb una elevada resposta dinàmica.[2][3] Aquest tipus de servomecanisme sol estar format per tres elements bàsics: un controlador, un sensor de posició i un motor elèctric, hidràulic o pneumàtic.[4][5] Hi ha diferents variants d'aquesta configuració, com els sistemes integrats que incorporen tots els components en un sol dispositiu.[6]

Les característiques d'un servomotor depenen fonamentalment del tipus de motor que s'empri.[7] Els elèctrics són fàcils de controlar i assequibles, recentment s'han popularitzat respecte a les altres opcions gràcies a la seva flexibilitat i eficiència.[8] Els servomotors hidràulics ofereixen una elevada potència en relació amb el seu pes i se solen fer servir en aplicacions on s'han de moure càrregues útils pesants.[9] Finalment, els servomotors pneumàtics són difícils de controlar però poden oferir grans acceleracions a costos baixos.[10][11]

Els servos s'utilitzen sovint en eines industrials, màquines-eina amb control numèric, robots industrials, discs durs d'ordinadors, entre d'altres.[3]

Característiques[modifica]

Està conformat per un motor, una caixa reductora i un circuit de control. Un servo normal o estàndard té 3kg per cm. de parell, la qual cosa és prou forta depenent de la seva mida. També té una potència proporcional per a càrregues mecàniques. Un servo, per tant, té un consum d'energia reduït.

El corrent que requereix depèn de la grandària del servo. Normalment el fabricant indica quin és el corrent que consumeix. El corrent depèn principalment del parell, i pot excedir un ampere si el servo està enclavat, però no és gaire alt si el servo està lliure movent-se tot el temps.

Referències[modifica]

  1. «Servomotor». Cercaterm. TERMCAT, Centre de Terminologia. [Consulta: 16 gener 2021].
  2. Ellis, 2012, p. 315.
  3. 3,0 3,1 Rashid, 2017, p. 991.
  4. Sciavicco i Siciliano, 2012, p. 297.
  5. Sahdev, 2018, p. 894.
  6. Ellis, 2012, p. 314.
  7. Tanaka et al., 2013, p. 1.
  8. «How to Decide Between Electric, Pneumatic and Hydraulic Actuators». engineering.com. Isaac Maw, 16-04-2018. [Consulta: 24 gener 2021].
  9. Sciavicco i Siciliano, 2012, p. 299.
  10. Moore i Sheng Pu, 1996, p. 3/1.
  11. Renn, J-C; Liao, C-M «A study on the speed control performance of a servo-pneumatic motor and the application to pneumatic tools». International journal of advanced manufacturing technology, 2004-04, Vol.23 (7), 2004, p. 572-576. DOI: 10.1007/s00170-003-1757-0 [Consulta: 24 gener 2021].

Bibliografia[modifica]

  • Ellis, George. Control System Design Guide. Using Your Computer to Understand and Diagnose Feedback Controllers. 4a edició. Oxford: Butterworth-Heinemann, 2012, p. 498. ISBN 978-0-12-385920-4 [Consulta: 17 gener 2021]. 
  • Moore, P.; Sheng Pu, Jun «Pneumatic servo actuator technology». IEE Colloquium on Actuator Technology: Current Practice and New Developments, 1996, p. 3/1-3/6. DOI: 10.1049/ic:19960694 [Consulta: 24 gener 2021].
  • Rashid, Muhammad H. Power Electronics Handbook. 4a edició. Butterworth-Heinemann, 2017, p. 1522. ISBN 978-0-12-811407-0 [Consulta: 27 desembre 2020]. 
  • Sahdev, S. K.. Electrical Machines. Cambridge: Cambridge University Press, 2018, p. 954. ISBN 978-1-108-43106-4 [Consulta: 15 gener 2021]. 
  • Sciavicco, Lorenzo; Siciliano, Bruno. Modelling and Control of Robot Manipulators. 2a edició. Springer Science & Business Media, 2012, p. 378. ISBN 978-1-85233-221-1 [Consulta: 16 gener 2021]. 
  • Tanaka, Yutaka; Sakama, Sayako; Nakano, Kazuo; Kosodo, Hiroshi «Comparative Study on Dynamic Characteristics of Hydraulic, Pneumatic and Electric Motors». ASME/BATH 2013 Symposium on Fluid Power and Motion Control, 2013, p. 6. DOI: 10.1115/FPMC2013-4459 [Consulta: 24 gener 2021].

Vegeu també[modifica]

Enllaços externs[modifica]

A Wikimedia Commons hi ha contingut multimèdia relatiu a: Servomotor