Capital d'un nayak i després d'una nissaga maratha, fou assetjada per Chanda Sahib el 1749 i pel francès Lally el 1758. El coronel Smith la va conquerir el 1773. El raja va cedir el país als britànics però va conservar la ciutat i fortalesa. Va passar per lapse als britànics el 1855. El 1860 fou declarada capital del districte i el 1866 es va formar la municipalitat.
