Dextre (braç robòtic)

De Viquipèdia
Dreceres ràpides: navegació, cerca
El Dextre, fotografiat per un tripulant de l'Expedició 27

El Dextre, també conegut com el Special Purpose Dexterous Manipulator (SPDM), és un robot de dos braços, o telemanipulador, que és part del Mobile Servicing System de l'Estació Espacial Internacional (ISS), i estén la funció d'aquest sistema per a reemplaçar algunes de les activitats que requereixen passeigs espacials. Va ser llançat l'11 de març de 2008 en la missió STS-123.

El Dextre, com alguns braços robòtics i experiments de l'ISS, pot ser operat des de la Terra, realitzant tasques mentre la tripulació dorm.
El Dextre a l'extrem del Canadarm2
El Dextre, fotografiat per un tripulant de l'Expedició 26

El Dextre és part de la contribució canadenca a l'ISS i és nomenat per representar la seva naturalesa destra. A vegades també és referit com el Canada Hand (Mà de Canadà),[1] per analogia amb el Canadarm i el Canadarm2.[1] El Dextre va ser dissenyat i fabricat per MacDonald Dettwiler (MDA).[1]

D'hora al matí del 4 de febrer de 2011, el Dextre va completar la seva primera assignació que consistia a desempaquetar dos peces del Kounotori 2 mentre que la tripulació de bord estava dormint.[2]

Referències[modifica | modifica el codi]

Vegeu també[modifica | modifica el codi]

  • Mobile Servicing System (MSS), també conegut pel seu component principal del Canadarm2, utilitzat en l'ISS
  • Braç Robòtic Europeu, un segon braç robòtic per instal·lar en la ISS
  • El Remote Manipulator System, utilitzat en el mòdul Kibo de l'ISS
  • Strela, una grua utilitzada en la ISS per realitzar tasques similars a les del Mobile Servicing System

Enllaços externs[modifica | modifica el codi]

A Wikimedia Commons hi ha contingut multimèdia relatiu a: Dextre (braç robòtic) Modifica l'enllaç a Wikidata