Dextre (braç robòtic)

De Viquipèdia
Jump to navigation Jump to search
El Dextre, fotografiat per un tripulant de l'Expedició 27

El Dextre, també conegut com el Special Purpose Dexterous Manipulator (SPDM), és un robot de dos braços, o telemanipulador, que és part del Mobile Servicing System de l'Estació Espacial Internacional (ISS), i estén la funció d'aquest sistema per a reemplaçar algunes de les activitats que requereixen passeigs espacials. Va ser llançat l'11 de març de 2008 en la missió STS-123.

El Dextre, com alguns braços robòtics i experiments de l'ISS, pot ser operat des de la Terra, realitzant tasques mentre la tripulació dorm.
El Dextre a l'extrem del Canadarm2
El Dextre, fotografiat per un tripulant de l'Expedició 26

El Dextre és part de la contribució canadenca a l'ISS i és nomenat per representar la seva naturalesa destra. A vegades també és referit com el Canada Hand (Mà del Canadà),[1] per analogia amb el Canadarm i el Canadarm2.[1] El Dextre va ser dissenyat i fabricat per MacDonald Dettwiler (MDA).[1]

D'hora al matí del 4 de febrer de 2011, el Dextre va completar la seva primera assignació que consistia a desempaquetar dos peces del Kounotori 2 mentre que la tripulació de bord estava dormint.[2]

Referències[modifica]

Vegeu també[modifica]

  • Mobile Servicing System (MSS), també conegut pel seu component principal del Canadarm2, utilitzat en l'ISS
  • Braç Robòtic Europeu, un segon braç robòtic per instal·lar en la ISS
  • El Remote Manipulator System, utilitzat en el mòdul Kibo de l'ISS
  • Strela, una grua utilitzada en la ISS per realitzar tasques similars a les del Mobile Servicing System

Enllaços externs[modifica]

A Wikimedia Commons hi ha contingut multimèdia relatiu a: Dextre (braç robòtic) Modifica l'enllaç a Wikidata