Robot Nao

De Viquipèdia
(S'ha redirigit des de: Nao (robot))
Salta a: navegació, cerca
Una vista prèvia del robot Nao en desenvolupament per RoboCup a la Geòrgia Institute of Technology
Demostració de NAO a Espanya el 2011.

Nao és un robot programable d'alçada mitjana, desenvolupat per l'empresa francesa Aldebaran Robotics amb seu a París .

Una de les seves versions, la Nao Academics Edition va estar disponible immediatament per a les universitats i laboratoris amb finalitats d'investigació, tot i això, no va estar a l'abast del públic en general fins a finals de 2009 o 2010.

El 15 d'agost de 2007, Nao va substituir el gos robot Aibo de Sony com a plataforma estàndard per a la Robocup ("Robot Soccer World Cup"), un concurs internacional de robòtica.[1]

Versions[modifica]

Els sis prototips del Nao han estat desenvolupats en els següents periodes:

  • De gener de 2005 a març de 2006: AL-01 AL-02 i Al-03
  • De setembre de 2005 a juliol de 2006: AL-04
  • De juny de 2006 a juny de 2007: AL-05.A
  • De maig de 2007 a desembre de 2007: AL-05.b

Al març de 2008, una primera versió exitosa (Nao Robocup Edition, anomenada també V2) va ser lliurada als participants de la RoboCup.[2]

A finals de 2008, el Nao Academics Edition va ser introduït al mercat de l'educació i mercat acadèmic (universitats i empreses).

Una versió pública general serà comercialitzada a finals del 2010.[3]

El robot Nao utilitza microprocessadors d'AMD de la sèrie Geode.

Especificacions tècniques[modifica]

Característiques
Altura 58 cm
Pes 4,3 kg
Autonomia 45 min. (15 min. Caminant)
CPU x86 AMD Geode a 500 MHz
Sistema operatiu (OS) Linux
OS compatibles Windows, MacOS, Linux
Llenguatges de programació C++, C, Python, Urbi
Connectivitat Ethernet, Wi-Fi

Nao Robocup Edition compta amb 21 graus de llibertat (DOF), mentre que Nao Academics Edition compta amb 25 DOF, degut a la capacitat d'adherència en les dues mans.

Totes les versions disposen d'un sensor inercial i 2 receptors d'ultrasons.

Nao també disposa d'un potent sistema multimèdia: 4 micròfons i 2 càmeres KVGA.

El paquet inclou un programari de programació dedicada, Aldebaran Chorégraphe. Nao és compatible amb Microsoft Robotics Studio, i Gostai Studio Urbi.[4]

Ús[modifica]

Actualment la plataforma robòtica NAO és principalment utilitzada als laboratoris de recerca i a l'ensenyament.[5] De totes maneres, el potencial d'aquest robot és enorme, limitat a la seva programació: se'l pot imaginar com a robot de companyia, objecte comunicant,[6] robot-estudiant, company de joc, etc.

Cal dir que existeix una limitació important, la seva baixa autonomia (90 min).

Vegeu també[modifica]

Referències[modifica]

  1. (en El robot AIBO Nao substitueix a la plataforma estàndard de la lliga RoboCup], EnGadget.com, 16 agost 2007
  2. ((En)) Standart Plataform League, Tzi.de
  3. ((En)) Nao - News from 2009.06.22
  4. (En anglès) Fitxers produït Nao Academics Edition v3.3, Aldebaran Robotics
  5. «L’Université Paris Descartes, 1ère université européenne, 2ème université mondiale, à acquérir un robot humanoïde, Nao, dans le cadre d’un programme d’éducation.» (en français). [Consulta: 4 novembre 2017].
  6. «Portrait-robot de… Jean-Mi» (en français). [Consulta: 4 novembre 2017].

Enllaços externs[modifica]

A Wikimedia Commons hi ha contingut multimèdia relatiu a: Robot Nao Modifica l'enllaç a Wikidata