El nom Namaacha deriva de Lomahacha, un antic sobirà de la regió. La població fou elevada a la categoria de vila el 20 d'abril de 1964. El 2 d'abril de 2008 fou elevada a municipi en el procés de creació de 10 noves viles, una a cada província.[2] Com a resultat de les eleccions municipals de 2008 Jorge Tinga del Frelimo fou escollit primer President del Consell Municipal de Namaacha.[3]
